GSD आणि वाहक ड्रोन प्रकार 3D मॉडेलच्या सापेक्ष अचूकतेवर कसा परिणाम करतात

मागील लेखात ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट्स आणि PPK डेटा 3D मॉडेलच्या सापेक्ष अचूकतेवर कसा परिणाम करतात, आम्ही नमूद केले आहे की GCPs आणि PPK डेटा व्यतिरिक्त, GSD आणि वाहक ड्रोनचा देखील 3D च्या सापेक्ष अचूकतेवर काही प्रमाणात प्रभाव पडतो. मॉडेल. म्हणून आम्ही त्याची पडताळणी करण्यासाठी दुसरी चाचणी करतो.

प्रयोग 1: 3D मॉडेलच्या सापेक्ष अचूकतेवर GSD चा प्रभाव;

अट १

वाहक ड्रोन	तिरकस कॅमेरा	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	नाही	नाही

निकाल तक्ता 1:

ऑब्जेक्ट्सची संख्या	मापन लांबी (L0)	3D मॉडेल लांबी（L1）GSD=2cm	3D मॉडेल लांबी（L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.१८	७.२०	०.०३०	०.०१०
	८.७०६	८.६९	८.६५	०.०१६	०.०५६
	१०.९६१	१०.८९	१०.९०	०.०७१	०.०६१
2	७.०१०	६.८८	६.८६	0.130	०.१५०
3	१.८२२	१.७६	१.७६	०.०६२	०.०६२
4	१०.४१०	१०.३८	१०.३७	०.०३०	०.०४०
5	१०.७१८	१०.६५	१०.६८	०.०६८	०.०३८
6	१३.७८७	१३.७२	१३.७१	०.०६७	०.०७७
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	०.०२४
	१२.१४७	१२.१३	१२.१२	०.०१७	०.०२७
8	७.५२६	७.४४	७.४९	०.०८६	०.०३६
	१३.७९७	13.83	१३.७७	-0.033	०.०२७
9	१०.३७४	१०.३५	१०.३५	०.०२४	०.०२४
10	२.१०९	१.९८	२.०९	०.१२९	०.०१९
	४.२८१	४.१४	४.१९	०.१४१	०.०९१
11	१४.६७५	१४.५५	१४.६४	०.१२५	०.०३५
	८.६००	८.५८	८.५७	०.०२०	०.०३०
12	१३.३९४	13.36	१३.३८	०.०३४	०.०१४
13	१२.९४०	१२.९५	१२.९१	-0.010	०.०३०
14	७.१९०	७.२१	७.२०	-०.०२०	-0.010
15	13.371	13.36	१३.३८	०.०११	-0.009
	६.४३५	६.३७	६.४३	०.०६५	०.००५
16	३.७४२	३.७४	३.७०	०.००२	०.०४२
17	६.०२२	६.०३	५.९९	-0.008	०.०३२
18	३.९३७	३.९१	३.९४	०.०२७	-0.003
19	८.१२०	८.०९	८.१२	०.०३०	0.000
	14.411	14.40	१४.३७	०.०११	०.०४१
20	६.०७७	६.०६	६.०४	०.०१७	०.०३७
21	१३.६९६	१३.६८	१३.६५	०.०१६	०.०४६
RMSE: DS1=0.0397m，DS2=0.0356m

अट २

वाहक ड्रोन	तिरकस कॅमेरा	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	होय	नाही

परिणाम तक्ता 2:

ऑब्जेक्ट्सची संख्या	मापन लांबी (L0)	3D मॉडेल लांबी（L1）GSD=2cm	3D मॉडेल लांबी（L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.१८	७.२१	०.०३०	0
	८.७०६	८.६८	८.६८	०.०२६	०.०२६
	१०.९६१	१०.९१	१०.८७	०.०५१	०.०९१
2	७.०१०	६.९२	६.८८	०.०९०	0.13
3	१.८२२	१.७९	१.७६	०.०३२	०.०६२
4	१०.४१०	१०.३९	१०.३८	०.०२०	०.०३
5	१०.७१८	१०.६६	१०.७२	०.०५८	-0.002
6	१३.७८७	१३.७७	१३.७९	०.०१७	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	०.०२४	०.०२४
	१२.१४७	१२.१२	१२.१३	०.०२७	०.०१७
8	७.५२६	७.४७	७.५३	०.०५६	-0.004
	१३.७९७	13.83	१३.७८	-0.033	०.०१७
9	१०.३७४	१०.३४	१०.३७	०.०३४	०.००४
10	२.१०९	२.०३	२.११	०.०७९	-0.001
	४.२८१	४.१८	४.२८	०.१०१	०.००१
11	१४.६७५	१४.५९	१४.६७	०.०८५	०.००५
	८.६००	८.५७	८.५८	०.०३०	०.०२
12	१३.३९४	१३.३५	१३.३९	०.०४४	०.००४
13	१२.९४०	१२.९२	१२.९	०.०२०	०.०४
14	७.१९०	७.२१	७.१९	-०.०२०	0
15	13.371	13.36	१३.३७	०.०११	०.००१
	६.४३५	६.४३	६.४२	०.००५	०.०१५
16	३.७४२	३.७२	३.७	०.०२२	०.०४२
17	६.०२२	६.००	५.९८	०.०२२	०.०४२
18	३.९३७	३.९४	३.९१	-0.003	०.०२७
19	८.१२०	८.०९	८.०७	०.०३०	०.०५
	14.411	१४.४१	१४.३८	०.००१	०.०३१
20	६.०७७	६.०३	६.०४	०.०४७	०.०३७
21	१३.६९६	१३.६५	१३.६५	०.०४६	०.०४६
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

अट 3

वाहक ड्रोन	तिरकस कॅमेरा	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	नाही	होय

परिणाम तक्ता 3:

ऑब्जेक्ट्सची संख्या	मापन लांबी (L0)	3D मॉडेल लांबी（L1）GSD=2cm	3D मॉडेल लांबी（L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१०	७.२०	७.२०	०.०१	०.०१
	८.७०६	८.७१	८.६९	०.००	०.०२
	१०.९६१	१०.८७	१०.८८	०.०९	०.०८
2	७.०१०	६.८९	६.८७	0.12	0.14
3	१.८२२	१.७९	१.७५	०.०३	०.०७
4	१०.४१०	१०.३९	१०.३८	०.०२	०.०३
5	१०.७१८	१०.६७	१०.६९	०.०५	०.०३
6	१३.७८७	१३.७५	१३.७८	०.०४	०.०१
7	11.404	11.39	11.38	०.०१	०.०२
	१२.१४७	१२.१३	१२.१२	०.०२	०.०३
8	७.५२६	७.५१	७.४९	०.०२	०.०४
	१३.७९७	१३.७९	१३.७८	०.०१	०.०२
9	१०.३७४	१०.३५	१०.३४	०.०२	०.०३
10	२.१०९	२.०३	२.०२	०.०८	०.०९
	४.२८१	४.१५	४.२१	0.13	०.०७
11	१४.६७५	१४.६१	१४.६५	०.०७	०.०३
	८.६००	८.६०	८.५७	०.००	०.०३
12	१३.३९४	१३.३७	१३.४०	०.०२	-०.०१
13	१२.९४०	१२.८८	१२.८९	०.०६	०.०५
14	७.१९०	७.२०	७.१८	-०.०१	०.०१
15	13.371	13.36	१३.३८	०.०१	-०.०१
	६.४३५	६.४०	६.४६	०.०३	-0.03
16	३.७४२	३.७५	३.७५	-०.०१	-०.०१
17	६.०२२	५.९७	५.९७	०.०५	०.०५
18	३.९३७	३.९३	३.९१	०.०१	०.०३
19	८.१२०	८.१०	८.०८	०.०२	०.०४
	14.411	14.40	१४.३८	०.०१	०.०३
20	६.०७७	६.०४	६.०५	०.०४	०.०३
21	१३.६९६	१३.६५	१३.६७	०.०५	०.०३
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

अट 4

वाहक ड्रोन	तिरकस कॅमेरा	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	होय	होय

निकाल तक्ता 4:

ऑब्जेक्ट्सची संख्या	मापन लांबी (L0)	3D मॉडेल लांबी（L1）GSD=2cm	3D मॉडेल लांबी（L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१	७.२१	७.२१	०.००	०.००
	८.७०६	८.६८	८.७	०.०३	०.०१
	१०.९६१	१०.९०	१०.८९	०.०६	०.०७
2	७.०१	६.९८	६.९९	०.०३	०.०२
3	१.८२२	१.८०	१.७८	०.०२	०.०४
4	१०.४१	१०.४०	१०.३९	०.०१	०.०२
5	१०.७१८	१०.७०	१०.६९	०.०२	०.०३
6	१३.७८७	१३.७७	१३.७६	०.०२	०.०३
7	11.404	11.39	11.39	०.०१	०.०१
7	१२.१४७	१२.१३	१२.१२	०.०२	०.०३
8	७.५२६	७.४९	७.५१	०.०४	०.०२
8	१३.७९७	१३.८१	१३.८	-०.०१	०.००
9	१०.३७४	१०.३६	१०.३५	०.०१	०.०२
10	२.१०९	२.०२	२.११	०.०९	०.००
10	४.२८१	४.१६	४.२८	0.12	०.००
11	१४.६७५	१४.६६	१४.६८	०.०२	०.००
11	८.६	८.५४	८.५३	०.०६	०.०७
12	१३.३९४	१३.३५	१३.३७	०.०४	०.०२
13	१२.९४	१२.८९	१२.९१	०.०५	०.०३
14	७.१९	७.१८	७.२	०.०१	-०.०१
15	13.371	१३.३५	१३.३५	०.०२	०.०२
15	६.४३५	६.४१	६.४	०.०२	०.०३
16	३.७४२	३.७२	३.७१	०.०२	०.०३
17	६.०२२	५.९८	५.९८	०.०४	०.०४
18	३.९३७	३.८९	३.८९	०.०५	०.०५
19	८.१२	८.१२	८.१	०.००	०.०२
19	14.411	14.40	१४.३९	०.०१	०.०२
20	६.०७७	६.०३	६.०३	०.०५	०.०५
21	१३.६९६	१३.६६	१३.६४	०.०४	०.०६
RMSE: DS1=0.0308m，DS2=0.0249m

निष्कर्ष

प्रयोग 1 चे व्हेरिएबल्स आहेत:

1:PPK डेटासह/विना.

2:GCPs सह/विना.

3:भिन्न GSD：1.5 सेमी किंवा 2 सेमी

प्रायोगिक डेटाच्या चार संचांचे विश्लेषण केल्यानंतर, आम्ही खालील निष्कर्ष काढू शकतो:

जेव्हा तिरकस कॅमेरा DG4Pros असतो:

(1) ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट (GCP) आणि PPK डेटासह/विना, AT त्रिकोणामध्ये सामील आहे, मग तो VTOL असो किंवा मल्टी-रोटर ड्रोन असो, GSD 2cm असो किंवा 1.5cm असो, तिरकस कॅमेरा DG4Pros द्वारे तयार केलेले 3D मॉडेल सापेक्ष अचूकता त्रुटी Ds≤10cm (वास्तविक ≤5cm) च्या आवश्यकता पूर्ण करू शकते.

(2) जेव्हा GSD एकल चल असते, तेव्हा GSD=1.5cm सह 3D मॉडेलची सापेक्ष अचूकता त्या GSD=2cm पेक्षा चांगली असते.

प्रयोग 2: 3D मॉडेलच्या सापेक्ष अचूकतेवर वाहक ड्रोन प्रकारांचा प्रभाव

अट १

तिरकस कॅमेरा	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	नाही	नाही	1.5 सेमी

निकाल तक्ता 1:

ऑब्जेक्ट्सची संख्या	मापन लांबी (L0)	3D मॉडेल लांबी (L1) CW10	3D मॉडेलची लांबी (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१	७.२०	७.१९	०.०१०	०.०२
	८.७०६	८.६५	८.७०	०.०५६	०.०१
	१०.९६१	१०.९०	१०.९१	०.०६१	०.०५
2	७.०१	६.८६	६.९८	०.१५०	०.०३
3	१.८२२	१.७६	१.७९	०.०६२	०.०३
4	१०.४१	१०.३७	१०.३९	०.०४०	०.०२
5	१०.७१८	१०.६८	१०.६९	०.०३८	०.०३
6	१३.७८७	१३.७१	१३.७६	०.०७७	०.०३
7	11.404	11.38	11.38	०.०२४	०.०२
	१२.१४७	१२.१२	१२.१२	०.०२७	०.०३
8	७.५२६	७.४९	७.५०	०.०३६	०.०३
	१३.७९७	१३.७७	१३.७७	०.०२७	०.०३
9	१०.३७४	१०.३५	१०.३३	०.०२४	०.०४
10	२.१०९	२.०९	२.०२	०.०१९	०.०९
	४.२८१	४.१९	४.२०	०.०९१	०.०८
11	१४.६७५	१४.६४	१४.६५	०.०३५	०.०३
	८.६	८.५७	८.५७	०.०३०	०.०३
12	१३.३९४	१३.३८	१३.३५	०.०१४	०.०४
13	१२.९४	१२.९१	१२.९२	०.०३०	०.०२
14	७.१९	७.२०	७.१७	-0.010	०.०२
15	13.371	१३.३८	१३.३५	-0.009	०.०२
	६.४३५	६.४३	६.४१	०.००५	०.०२
16	३.७४२	३.७०	३.७०	०.०४२	०.०४
17	६.०२२	५.९९	५.९९	०.०३२	०.०३
18	३.९३७	३.९४	३.८९	-0.003	०.०५
19	८.१२	८.१२	८.०८	0.000	०.०४
	14.411	१४.३७	14.36	०.०४१	०.०५
20	६.०७७	६.०४	६.०६	०.०३७	०.०२
21	१३.६९६	१३.६५	१३.६५	०.०४६	०.०५
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

अट २

तिरकस कॅमेरा	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	होय	नाही	1.5 सेमी

परिणाम तक्ता 2:

ऑब्जेक्ट्सची संख्या	मापन लांबी (L0)	3D मॉडेल लांबी (L1) CW10	3D मॉडेलची लांबी (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	७.२१	७.२१	७.२१	0	०.००
	८.७०६	८.६८	८.७०	०.०२६	०.०१
	१०.९६१	१०.८७	१०.९१	०.०९१	०.०५
2	७.०१	६.८८	६.९८	0.13	०.०३
3	१.८२२	१.७६	१.८०	०.०६२	०.०२
4	१०.४१	१०.३८	१०.३९	०.०३	०.०२
5	१०.७१८	१०.७२	१०.७०	-0.002	०.०२
6	१३.७८७	१३.७९	१३.७५	-0.003	०.०४
7	11.404	11.38	11.38	०.०२४	०.०२
	१२.१४७	१२.१३	१२.१३	०.०१७	०.०२
8	७.५२६	७.५३	७.४९	-0.004	०.०४
	१३.७९७	१३.७८	१३.७९	०.०१७	०.०१
9	१०.३७४	१०.३७	१०.३५	०.००४	०.०२
10	२.१०९	२.११	२.०७	-0.001	०.०४
	४.२८१	४.२८	४.२१	०.००१	०.०७
11	१४.६७५	१४.६७	१४.६६	०.००५	०.०२
	८.६	८.५८	८.५७	०.०२	०.०३
12	१३.३९४	१३.३९	१३.३५	०.००४	०.०४
13	१२.९४	१२.९	१२.९३	०.०४	०.०१
14	७.१९	७.१९	७.१८	0	०.०१
15	13.371	१३.३७	13.36	०.००१	०.०१
	६.४३५	६.४२	६.४२	०.०१५	०.०१
16	३.७४२	३.७	३.७१	०.०४२	०.०३
17	६.०२२	५.९८	६.००	०.०४२	०.०२
18	३.९३७	३.९१	३.९१	०.०२७	०.०३
19	८.१२	८.०७	८.१०	०.०५	०.०२
	14.411	१४.३८	१४.३५	०.०३१	०.०६
20	६.०७७	६.०४	६.०६	०.०३७	०.०२
21	१३.६९६	१३.६५	१३.६७	०.०४६	०.०३
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

निष्कर्ष

प्रयोग 2 चे व्हेरिएबल्स आहेत:

1:GCPs सह/विना.

2:भिन्न वाहक ड्रोन: VTOL ड्रोन किंवा मल्टी-रोटर ड्रोन

प्रायोगिक डेटाच्या दोन संचांचे विश्लेषण केल्यानंतर, आम्ही खालील निष्कर्ष काढू शकतो:

जेव्हा तिरकस कॅमेरा DG4Pros असतो:

(१) ग्राउंड कंट्रोल पॉईंट (GCP) सह/विना, मग तो VTOL असो किंवा मल्टी-रोटर ड्रोन असो, तिरकस कॅमेरा DG4Pros द्वारे तयार केलेले 3D मॉडेल सापेक्ष अचूकता त्रुटी Ds≤10cm(वास्तविक ≤5cm) च्या आवश्यकता पूर्ण करू शकते.

(2) जेव्हा वाहक ड्रोन प्रकार एकल व्हेरिएबल असतात, तेव्हा मल्टी-रोटरसह 3D मॉडेलची सापेक्ष अचूकता VTOL पेक्षा चांगली असते, परंतु फरक फार मोठा नाही.

मागील:फोकल लांबी 3D मॉडेलिंग परिणामांवर कसा परिणाम करते

पुढे:सिंक्रोनाइझेशन एक्सपोजर

परत

RIY तिरकस कॅमेरे

RIE सिंगल-लेन्स कॅमेरे

अॅक्सेसरीज

व्यावसायिक

फिकट पेक्षा चांगले

वेळ वाचवा

10 मिनिटांत ऑपरेशन शिका

उच्च प्रतिमा गुणवत्ता आणि अचूक

सिंक्रोनाइझेशन एक्सपोजर

मजबूत आणि सुरक्षित

अनेक प्रकारच्या ड्रोनसह एकत्रित केले जाऊ शकते

सर्वेक्षण/GIS

स्मार्ट सिटी

बांधकाम/खाणकाम

पर्यटन/प्राचीन इमारतींचे संरक्षण

सैन्य/पोलीस

लेख

प्रयोग 1: 3D मॉडेलच्या सापेक्ष अचूकतेवर GSD चा प्रभाव;

अट १

निकाल तक्ता 1:

अट २

परिणाम तक्ता 2:

अट 3

परिणाम तक्ता 3:

अट 4

निकाल तक्ता 4:

निष्कर्ष

प्रयोग 2: 3D मॉडेलच्या सापेक्ष अचूकतेवर वाहक ड्रोन प्रकारांचा प्रभाव

अट १

निकाल तक्ता 1:

अट २

परिणाम तक्ता 2:

निष्कर्ष

उत्पादने+

अर्ज+

लेख+

आमच्याबद्दल+

आमच्याशी संपर्क साधा