तिरकस छायाचित्रणासाठी, तीन दृश्ये जी 3 डी मॉडेल तयार करणे खूप कठीण आहेत:
प्रतिबिंबित पृष्ठभाग जी वस्तूची वास्तविक पोत माहिती प्रतिबिंबित करू शकत नाही.उदाहरणार्थ, पाण्याचे पृष्ठभाग, काच, मोठे क्षेत्र एकच पोत पृष्ठभाग इमारती.
हळू चालणार्या वस्तू. उदाहरणार्थ, चौकांवर मोटारी
वैशिष्ट्ये-बिंदू जुळले जाऊ शकत नाहीत किंवा जुळणारे वैशिष्ट्य-बिंदूंमध्ये वृक्ष आणि झुडूप यासारख्या मोठ्या त्रुटी आहेत अशी दृष्ये.
पोकळ जटिल इमारती. जसे रेलिंग, बेस स्टेशन, टॉवर्स, तारा इ.
प्रकार 1 आणि 2 दृश्यांसाठी, मूळ डेटाची गुणवत्ता कशी सुधारित करावी हे महत्त्वाचे नाही, 3 डी मॉडेल तरीही सुधारणार नाही.
टाइप 3 आणि टाइप 4 दृश्यांसाठी वास्तविक ऑपरेशन्समध्ये रिझोल्यूशन सुधारून आपण 3 डी मॉडेलची गुणवत्ता सुधारू शकता, परंतु मॉडेलमध्ये व्हॉइड्स आणि होल असणे अद्याप सोपे आहे आणि त्याची कार्यक्षमता खूप कमी असेल.
वरील विशेष दृश्यांव्यतिरिक्त, थ्रीडी मॉडेलिंग प्रक्रियेत आम्ही ज्या इमारतींची थ्रीडी मॉडेलची गुणवत्तेकडे जास्त लक्ष देतो. सेटिंग फ्लाइट पॅरामीटर्स, लाईटची परिस्थिती, डेटा अधिग्रहण उपकरणे, 3 डी मॉडेलिंग सॉफ्टवेअर इत्यादींशी संबंधित समस्यांमुळे इमारत दर्शविणे देखील सोपे आहेः घोस्टिंग, रेखांकन, वितळणे, विघटन, विरूपण, चिकटणे इ. .
नक्कीच, उपरोक्त समस्या देखील 3 डी मॉडेल-मॉडिफाईद्वारे सुधारल्या जाऊ शकतात. तथापि, आपल्याला मोठ्या प्रमाणात मॉडेल सुधारण्याचे काम करायचे असल्यास पैसे आणि वेळ खर्च खूप मोठा होईल.
सुधारणेपूर्वी 3 डी मॉडेल
सुधारणानंतर 3 डी मॉडेल
तिरकस कॅमेर्याचे आर अँड डी निर्माता म्हणून, रेनपू डेटा संकलनाच्या दृष्टीकोनातून विचार करते:
फ्लाइट मार्गाचे आच्छादन किंवा फोटोंची संख्या वाढविल्याशिवाय 3 डी मॉडेलची यशस्वीरित्या गुणवत्ता सुधारण्यासाठी एक तिरकस कॅमेरा कसा डिझाइन करावा?
लेन्सची फोकल लांबी एक अत्यंत महत्त्वपूर्ण पॅरामीटर आहे.हे इमेजिंग माध्यमावरील विषयाचे आकार निर्धारित करते, जे ऑब्जेक्टच्या आणि प्रतिमेच्या प्रमाणात असते. डिजिटल स्टिल कॅमेरा (डीएससी) वापरताना, सेन्सर प्रामुख्याने सीसीडी आणि सीएमओएस असतात. जेव्हा डीएससी हवाई-सुर्वेमध्ये वापरली जाते, तेव्हा फोकल लांबी ग्राउंड सॅम्पलिंग अंतर (जीएसडी) निर्धारित करते.
समान लक्ष्य ऑब्जेक्टला एकाच अंतरावर शूट करताना, लांब फोकल लांबीसह लेन्स वापरा, या ऑब्जेक्टची प्रतिमा मोठी आहे आणि लहान फोकल लांबी असलेले लेन्स लहान आहेत.
फोकल लांबी प्रतिमामधील ऑब्जेक्टचा आकार, पाहण्याचा कोन, क्षेत्राची खोली आणि चित्राचा दृष्टीकोन निर्धारित करते. अनुप्रयोगानुसार, फोकल लांबी काही मिमीपासून काही मीटर पर्यंत भिन्न असू शकते. सामान्यत: हवाई फोटोग्राफीसाठी आम्ही निवडतो, आम्ही 20 मिमी ~ 100 मिमीच्या श्रेणीमध्ये फोकल लांबी निवडतो.
ऑप्टिकल लेन्समध्ये, लेन्सच्या मध्यबिंदूद्वारे शिखर म्हणून तयार केलेला कोन आणि ऑब्जेक्टच्या प्रतिमेची जास्तीत जास्त श्रेणी जी लेन्समधून जाऊ शकते त्याला दर्शनाचे कोन म्हणतात. एफओव्ही जितका मोठा असेल तितका ऑप्टिकल मोठेपणा. अटींमध्ये, जर लक्ष्य ऑब्जेक्ट एफओव्हीमध्ये नसेल तर ऑब्जेक्टद्वारे परावर्तित किंवा उत्सर्जित प्रकाश लेन्समध्ये प्रवेश करणार नाही आणि प्रतिमा तयार होणार नाही.
तिरकस कॅमेर्याच्या फोकल लांबीसाठी, दोन सामान्य गैरसमज आहेतः
1) फोकल लांबी जितकी जास्त असेल, ड्रोनची फ्लाइटची उंची जितकी जास्त असेल आणि प्रतिमा कव्हर करू शकेल तितके मोठे क्षेत्र;
2) फोकल लांबी जितकी जास्त असेल तितकी कव्हरेज क्षेत्र आणि कार्यक्षमता जास्त असेल;
वरील दोन गैरसमजांचे कारण हे आहे की फोकल लांबी आणि एफओव्ही दरम्यानचे कनेक्शन ओळखले गेले नाही. या दोहोंमधील कनेक्शन आहेः फोकल लांबी जितकी जास्त असेल तितकी एफओव्ही लहान; फोकल लांबी जितकी लहान असेल तितकी एफओव्ही मोठी असेल.
म्हणूनच, जेव्हा फ्रेमचा भौतिक आकार, फ्रेम रिझोल्यूशन आणि डेटा रिझोल्यूशन एकसारखे असतात तेव्हा फोकल लांबीमधील बदल केवळ फ्लाइटची उंची बदलेल आणि प्रतिमेद्वारे संरक्षित क्षेत्र बदलू शकणार नाही.
फोकल लांबी आणि एफओव्ही दरम्यानचे कनेक्शन समजल्यानंतर आपण असा विचार करू शकता की फोकल लांबीचा फ्लाइट कार्यक्षमतेवर कोणताही परिणाम होणार नाही. ऑर्थो-फोटोग्राममेट्रीसाठी, ते तुलनेने योग्य आहे (काटेकोरपणे बोलल्यास, जास्त फोकल लांबी, उच्च फ्लाइटची उंची, जितकी उर्जा वापरते तितकी कमी उड्डाणांची वेळ आणि कार्यक्षमता कमी असेल).
तिरकस छायाचित्रणासाठी, फोकल लांबी जितकी जास्त असेल तितकी कार्यक्षमता कमी होईल.
लक्ष्य क्षेत्राच्या काठाच्या दर्शनी भागाची प्रतिमा डेटा संकलित केला गेला आहे हे सुनिश्चित करण्यासाठी, कॅमेराचे तिरकस लेन्स सामान्यत: 45 of च्या कोनात ठेवले जातात, उड्डाण-मार्ग विस्तृत करणे आवश्यक आहे.
45 ° वर लेन्सचे बंधन असल्याने, एक समद्विभुज उजवा त्रिकोण तयार होईल. गृहीत धरुन की ड्रोन फ्लाइट वृत्ती विचारात घेतली गेली नाही, आडवा लेन्सची मुख्य ऑप्टिकल अक्ष मापाच्या क्षेत्राच्या काठावर मार्ग नियोजन आवश्यकतेनुसार नेली जाते, त्यानंतर ड्रोन मार्गाने ड्रोनच्या उड्डाण उंचीपर्यंत इक्विल अंतराचा विस्तार केला. .
तर जर मार्ग कव्हरेज क्षेत्र बदललेले नसेल तर शॉर्ट फोकल लांबीच्या लेन्सचे वास्तविक कार्य क्षेत्र लांब लेन्सपेक्षा मोठे असेल.