Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

उत्पादने

आपल्या ड्रोनसाठी योग्य आणि व्यावसायिक कॅमेरा निवडा

  • DG4Pros —— सर्वोत्कृष्ट पूर्ण-फ्रेम आळशी कॅमेरा
  • सामान्य प्रश्न
  • डेटा डाउनलोड
  • केस स्टडी
  • चष्मा

DG4Pros —— सर्वोत्कृष्ट पूर्ण-फ्रेम आळशी कॅमेरा

उंच-बिल्डिंग एरेसच्या 3 डी मॉडेलिंगसाठी जन्म


आरआयवाय-डीजी 4 प्रो.एस. सध्या बाजारात सर्वात तंत्रज्ञानाने उन्नत पूर्ण-फ्रेम तिरकस एरियल कॅमेरा आहे.बिल्ट-इन डबल गॉई आणि अतिरिक्त कमी फैलाव एस्परिकल लेन्स, जे कमीपणाची भरपाई करू शकते, तीक्ष्णता वाढवू शकते, फैलाव कमी करू शकते आणि विकृतीच्या दरापेक्षा कमी नियंत्रित करू शकेल 0.4%.

हे फिक्स्ड-विंग आणि मल्टी-रोटर ड्रोन दोन्ही वर आरोहित केले जाऊ शकते आणि फोकल-लांबी खूपच लांब असल्याने उंच-इमारतीच्या भागातही उडणे सुरक्षित होईल. आणि ऑप्टिकल लेन्स स्वत: विकसित केले जातात, विशेषतः हवाईसाठी सर्वेक्षण करणे, जेणेकरुन डीजी 4 प्रॉस क्यूने घेतलेल्या प्रतिमा खूप चांगल्या आहेत आणि या चित्रांवर आधारित 3 डी मॉडेल वास्तविक जगासारखेच वास्तविक आहे.
किमान एक्सपोजर टाइम मध्यांतर ≤0.6s , ज्याचा अर्थ असा आहे की जरी तो एका फिक्स्ड-विंग ड्रोनवर बसविला गेला असला तरी तो ड्रोन वेगवान वेगाने उड्डाण करत असताना डेटा अधिग्रहण पूर्ण करू शकतो.

 




सामान्य प्रश्न

  • कच्च्या माहितीचे स्वरुप काय आहे? मी त्यावर प्रक्रिया कशी करावी?

    कच्च्या फोटोंचे स्वरूप .jpg आहे.

    विमानानंतर, प्रथम आम्हाला ते कॅमेर्‍यावरून डाउनलोड करणे आवश्यक आहे, ज्यासाठी “स्काय-स्कॅनर” डिझाइन केलेले सॉफ्टवेअर आवश्यक आहे. या सॉफ्टवेअरद्वारे आम्ही एका की द्वारे डेटा डाउनलोड करू शकतो आणि कॉन्टेक्स्ट कॅप्चर ब्लॉक फायली स्वयंचलितपणे व्युत्पन्न करू शकतो.

    कच्च्या फोटों> अधिक माहितीसाठी आमच्याशी संपर्क साधा
  • वेगवेगळ्या प्लॅटफॉर्मवर एकतर यूएव्ही फिक्स्ड विंग किंवा छोटे विमान?

    तिरकस फोटोग्राफी डेटा प्राप्तीसाठी आरआयवाय-डीजी 4 पीआरओएस दोन्ही मल्टी रोटर आणि फिक्स्ड-विंग ड्रोन्सवर चढविता येऊ शकतात. आणि नियंत्रण युनिट, डेटा ट्रांसमिशन युनिट आणि इतर उपप्रणाली मॉड्यूलर आहेत, म्हणून हे सहजपणे आरोहित आणि पुनर्स्थित करणे शक्य आहे. जगभरात अनेक ड्रोन कंपन्यांसह, दोन्ही फिक्स्ड-विंग आणि मल्टी-रोटर आणि व्हीटीओएल आणि हेलिकॉप्टर आहेत, हे निष्पन्न होते की त्या सर्व चांगल्या प्रकारे रुपांतर केल्या आहेत.

    कच्च्या फोटों> अधिक माहितीसाठी आमच्याशी संपर्क साधा
  • फाइव्ह-लेन्सचे सिंक्रोनाइझेशन इतके महत्वाचे का आहे?

    आपल्या सर्वांना माहित आहे की ड्रोन उड्डाण दरम्यान, ऑबिक कॅमेर्‍याच्या पाच लेन्सना ट्रिगर सिग्नल देण्यात येईल. सिद्धांतानुसार, पाच लेन्स सिंक्रोनाइझपणे उघड केल्या पाहिजेत आणि त्यानंतर एक पॉस डेटा एकाच वेळी रेकॉर्ड केला जाईल.

    परंतु प्रत्यक्ष पडताळणीनंतर, आम्ही एका निष्कर्षावर पोहोचलो: दृश्यावरील संरचनेची माहिती जितकी गुंतागुंतीची आहे, लेन्स सोडवू शकते, संकुचित करू शकते आणि संग्रहित करू शकेल आणि जितके डेटा रेकॉर्डिंग पूर्ण होण्यास अधिक वेळ लागेल तितका डेटा.

    जर ट्रिगर सिग्नल दरम्यानचे अंतर लेन्सला रेकॉर्डिंग पूर्ण करण्यासाठी लागणार्‍या वेळेपेक्षा कमी असेल तर कॅमेरा एक्सपोजर करण्यास सक्षम राहणार नाही, ज्याचा परिणाम "गहाळ फोटो" होईल.

    बीटीडब्ल्यू,अगोदर निर्देश केलेल्या बाबीसंबंधी बोलताना पीपीके सिग्नलसाठी सिंक्रोनाइझेशन देखील खूप महत्वाचे आहे.

    कच्च्या फोटों> अधिक माहितीसाठी आमच्याशी संपर्क साधा
  • डीजी 4 प्रॉसची कार्य क्षमता काय आहे? मी संबंधित मापदंड कसे सेट करू?

    DJI M600Pro + DG4प्रो

    जीएसडी (सेमी)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    फ्लाइटची उंची (मी)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    फ्लाइटचा वेग (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    एकल फ्लाइटवर्क क्षेत्र (किमी 2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    एकच फ्लाइटफोटो क्रमांक

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    दिवसा उड्डाणांची संख्या

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    एकूण कामाचे क्षेत्र एक दिवस (किमी 2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    80 80% च्या रेखांशाचा ओव्हरलॅपिंग रेट आणि 70% च्या ट्रान्सव्हर्सल आच्छादित दराद्वारे गणना केलेली पॅरामीटर टेबल recommend आम्ही शिफारस करतो)

    फिक्स्ड-विंग ड्रोन + डीजी 4प्रो 

    जीएसडी (सेमी)

    2

    २. 2.5

    3

    4

    5

    फ्लाइटची उंची (मी)

    177

    221

    265

    354

    443

    फ्लाइटचा वेग (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    एकच उड्डाण

    कार्य क्षेत्र (किमी 2)

    2

    २. 2.

    ..

    5

    6.5

    एकच उड्डाण

    फोटो क्रमांक

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    फ्लाइटची संख्या

    एक दिवस

    6

    6

    6

    6

    6

    एकूण कार्यक्षेत्र

    एक दिवस (किमी 2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    80 80% च्या रेखांशाचा ओव्हरलॅपिंग रेट आणि 70% च्या ट्रान्सव्हर्सल आच्छादित दराद्वारे गणना केलेली पॅरामीटर टेबल recommend आम्ही शिफारस करतो)

    कच्च्या फोटों> अधिक माहितीसाठी आमच्याशी संपर्क साधा

तिरकस फोटोग्राफीची यशस्वी घटना

High उच्च-वाढीच्या क्षेत्रासाठी कॅडस्ट्रल सर्वेक्षण करण्यासाठी 3 डी मॉडेल वापरा

1. विहंगावलोकन

बर्‍याच वर्षांच्या विकासानंतर आता चीनमध्ये, ग्रामीण कॅडस्ट्रल सर्वेक्षण प्रकल्पांमध्ये तिरकस फोटोग्राफीचा मोठ्या प्रमाणात वापर केला जात आहे. तथापि, उपकरणांच्या तांत्रिक अटींच्या निर्बंधामुळे, मोठ्या-ड्रॉप दृश्यांच्या कॅडस्ट्रल मोजमापासाठी तिरपे छायाचित्रण अद्याप कमकुवत आहे, मुख्यतः कारण तिरक कॅमेरा लेन्सची फोकल लांबी आणि चित्र स्वरूप मानक नसते. बर्‍याच वर्षांच्या प्रोजेक्ट अनुभवानंतर, आम्हाला आढळले की नकाशाची अचूकता 5 सेमीच्या आत असावी, नंतर जीएसडी 2 सेमीच्या आत असणे आवश्यक आहे, आणि 3 डी मॉडेल खूप चांगले असले पाहिजे, इमारतीच्या कडा सरळ आणि स्पष्ट असणे आवश्यक आहे.


सामान्यत: ग्रामीण कॅडस्ट्रल मोजमाप प्रकल्पांसाठी वापरल्या जाणार्‍या कॅमेरा फोकलची लांबी 25 मि.मी. अनुलंब आणि 35 मिमी आहे. 1: 500 ची अचूकता प्राप्त करण्यासाठी, जीएसडी 2 सेमीच्या आत असणे आवश्यक आहे. आणि हे सुनिश्चित करण्यासाठी की d ड्रोन्सची फ्लाइट उंची साधारणत: 70 मीटर -100 मीटर दरम्यान असते. या फ्लाइटच्या उंचीनुसार, 100 मीटर-वरील-उंच इमारतींचे डेटा संग्रह पूर्ण करण्याचा कोणताही मार्ग नाही. तरीही आपण उड्डाण घेत असाल तर ते छप्परांच्या आच्छादनाची हमी देऊ शकत नाही, परिणामी मॉडेलची गुणवत्ता खराब होईल. .आणि लढाईची उंची खूपच कमी असल्याने, यूएव्हीसाठी ते अत्यंत धोकादायक आहे.

या समस्येचे निराकरण करण्यासाठी, मे २०१ in मध्ये आम्ही शहरी उच्च-इमारतींसाठी ओब्लिक फोटोग्राफीची अचूकता सत्यापन परीक्षा घेतली. या चाचणीचा उद्देश RIY-DG4pros तिर्यक कॅमेर्‍याद्वारे तयार केलेल्या 3 डी मॉडेलची अंतिम मॅपिंग अचूकता 5 सेमी आरएमएसईची आवश्यकता पूर्ण करू शकते की नाही हे सत्यापित करणे आहे.

2. चाचणी प्रक्रिया

उपकरणे

या चाचणीत, आम्ही डीजेआय एम600 पीआरओ निवडतो, जो रेनपू आरआयवाय-डीजी 4 प्रोस तिरक्या पाच-लेन्स कॅमेर्‍याने सुसज्ज आहे.

सर्वेक्षण क्षेत्र आणि नियंत्रण बिंदूंचे नियोजन

वरील समस्यांच्या उत्तरात आणि अडचण वाढविण्यासाठी आम्ही चाचणीसाठी सरासरी 100 मीटर उंचीची दोन पेशी निवडली.

नियंत्रण बिंदू GOOGLE नकाशानुसार प्रीसेट केलेले आहेत आणि आसपासचे वातावरण शक्य तितके मुक्त आणि प्रतिबंधित असावे. बिंदूंमधील अंतर 150-200M च्या श्रेणीत आहे.

नियंत्रण बिंदू 80 * 80 चौरस आहे, कर्णानुसार लाल आणि पिवळ्या रंगात विभागलेला आहे, जेणेकरून अचूकता सुधारण्यासाठी प्रतिबिंब खूप मजबूत असेल किंवा प्रदीपन अपुरा असेल तेव्हा बिंदू केंद्र स्पष्टपणे ओळखता येईल.

यूएव्ही मार्ग नियोजन

ऑपरेशनची सुरक्षा सुनिश्चित करण्यासाठी आम्ही 60 मीटर उंची सुरक्षित ठेवली आणि यूएव्ही 160 मीटर उंचीवरुन उड्डाण केले. छताचे आच्छादन सुनिश्चित करण्यासाठी आम्ही आच्छादित दर देखील वाढविला. रेखांशाचा आच्छादित दर 85% आहे आणि ट्रान्सव्हर्सल आच्छादित दर 80% आहे, आणि यूएव्हीने 9.8 मी / सेकंदाच्या वेगाने उड्डाण केले.

एरियल ट्रायंगेलेशन (एटी) अहवाल

मूळ फोटो डाउनलोड आणि पूर्व-प्रक्रिया करण्यासाठी “स्काय-स्कॅनर” (रेनपूद्वारे विकसित केलेले) सॉफ्टवेअर वापरा, त्यानंतर त्यांना एका की द्वारे कॉन्टेक्स्ट कॅप्चर 3 डी मॉडेलिंग सॉफ्टवेअरमध्ये आयात करा.

  • 15एच.

    एटी वेळः 15 ता.

     

  • 23एच.

    3 डी मॉडेलिंग

    वेळः 23 ता.

लेन्सचे विकृतीकरण अहवाल

विकृती ग्रिड आकृत्यावरून हे पाहिले जाऊ शकते की आरआयवाय-डीजी 4 प्रॉसचे लेन्स विकृती अत्यंत लहान आहे आणि परिघ प्रमाणित चौरसासह जवळजवळ पूर्णपणे एकरुप आहे;

रिप्रॉजेक्शन त्रुटी आरएमएस

रेनपूच्या ऑप्टिकल तंत्रज्ञानाबद्दल धन्यवाद, आम्ही 0.55 च्या आत आरएमएस मूल्यावर नियंत्रण ठेवू शकतो, जे 3 डी मॉडेलच्या अचूकतेचे महत्त्वपूर्ण पॅरामीटर आहे.

फाइव्ह-लेन्सचे सिंक्रोनाइझेशन

हे पाहिले जाऊ शकते की मध्यभागी उभ्या लेन्सच्या मुख्य बिंदू आणि तिरक्या लेन्सच्या मुख्य बिंदूमधील अंतरः 1.63 सेमी, 4.0.०२ सेमी, 68.99cm सेमी, 99.9999 सेमी, वास्तविक स्थान फरक वजा, त्रुटी मूल्ये अशी आहेतः 4.37 सेमी, -1.98 सेमी, -1.32 सेमी, 1.99 सेमी, जास्तीत जास्त फरक 37.3737 सेमी, कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन 5 एमएस मध्ये नियंत्रित केला जाऊ शकतो;

पिनपॉइंट त्रुटी

पूर्वानुमानित आणि वास्तविक नियंत्रण बिंदूंचे आरएमएस 0.12 ते 0.47 पिक्सेल पर्यंत आहेत.

3. 3 डी मॉडेलिंग

मॉडेल प्रदर्शन
तपशील शो

आम्ही हे पाहू शकतो की RIY-DG4pros एक लांब फोकल लांबीच्या लेन्स वापरतो, 3 डी मॉडेलच्या तळाशी असलेले घर हे पाहण्यास अगदी स्पष्ट आहे. कॅमेराचा किमान एक्सपोजर वेळ अंतराल 0.6 पर्यंत पोहोचू शकतो, म्हणून रेखांशाचा ओव्हरलॅपिंग दर 85% पर्यंत वाढविला गेला तरीही फोटो-गळती होत नाही. उंच इमारतींचे पदचिन्हे अगदी स्पष्ट आणि मुळात सरळ आहेत, हे देखील सुनिश्चित करते की आम्हाला नंतर मॉडेलवर अधिक अचूक पदचिन्हे मिळतील.

Acc. अचूकता तपासणी

  • आम्ही चेक स्टेशनचा स्थान डेटा गोळा करण्यासाठी एकूण स्टेशन वापरतो आणि नंतर सीएडीमध्ये डीएटी फाईल आयात करतो. नंतर मॉडेलमधील पॉइंट्स स्थिती डेटाची त्यांची भिन्नता पाहण्यासाठी थेट तुलना करा.
  • आम्ही चेक स्टेशनचा स्थान डेटा गोळा करण्यासाठी एकूण स्टेशन वापरतो आणि नंतर सीएडीमध्ये डीएटी फाईल आयात करतो. नंतर मॉडेलमधील पॉइंट्स स्थिती डेटाची त्यांची भिन्नता पाहण्यासाठी थेट तुलना करा.

5. निष्कर्ष

या चाचणीमध्ये, अडचण अशी आहे की देखावा उंचा आणि कमी ड्रॉप, घराची उच्च घनता आणि गुंतागुंतीचा मजला. या घटकांमुळे उड्डाणांची अडचण, उच्च जोखीम आणि आणखी वाईट 3 डी मॉडेल वाढेल ज्यामुळे कॅडस्ट्रल सर्वेक्षणात अचूकता कमी होईल.

RIY-DG4pros फोकल लांबी सामान्य तिरकस कॅमेर्‍यांपेक्षा लांब असल्याने हे सुनिश्चित करते की आमची यूएव्ही सुरक्षित पुरेशी उंचीवर उडेल आणि जमिनीवरील वस्तूंचे प्रतिबिंब 2 सेमी अंतरावर असेल. त्याच वेळी, उच्च-घनता असलेल्या इमारतींमध्ये उड्डाण करत असताना पूर्ण-फ्रेम लेन्स आपल्याला घरांचे अधिक कोन हस्तगत करण्यास मदत करू शकतात, यामुळे 3 डी मॉडेलची गुणवत्ता सुधारते. सर्व हार्डवेअर उपकरणांची हमी दिलेली आहे या प्रीमेशननुसार आम्ही 3 डी मॉडेलची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी फ्लाइटचे आच्छादन आणि नियंत्रण बिंदूंचे वितरण घनता देखील सुधारित करतो.

एकदा उपकरणांच्या मर्यादा आणि अनुभवाच्या कमतरतेमुळे कॅडस्ट्रल सर्वेक्षणातील उच्च-वाढीच्या क्षेत्रासाठी तिरकस छायाचित्रण केवळ पारंपारिक पद्धतीद्वारेच मोजले जाऊ शकते. परंतु आरटीके सिग्नलवरील उंच इमारतींच्या प्रभावामुळे मोजमापची अडचण आणि खराब अचूकता देखील होते. आम्ही डेटा संकलित करण्यासाठी यूएव्हीचा वापर करू शकत असल्यास उपग्रह सिग्नलचा प्रभाव पूर्णपणे काढून टाकला जाऊ शकतो आणि मोजमापाची एकूण अचूकता मोठ्या प्रमाणात सुधारली जाऊ शकते. तर या परीक्षेचे यश आमच्यासाठी खूप महत्वाचे आहे.

या चाचणीद्वारे हे सिद्ध झाले आहे की आरआयवाय-डीजी 4 प्रॉस खरोखरच लहान मूल्यापर्यंत आरएमएस नियंत्रित करू शकते, 3 डी मॉडेलिंगची अचूकता आहे आणि उच्च इमारतींच्या अचूक मोजमाप प्रकल्पांमध्ये वापरली जाऊ शकते.

चष्मा

DG4Pros —— सर्वोत्कृष्ट पूर्ण-फ्रेम आळशी कॅमेरा
    कॅमेरा आकार 190 * 170 * 80 मिमी
    कॅमेरा वजन 850 ग्रॅम
    सीएमओएस क्रमांक 5 पीसी
    सेन्सर आकार 23.5 * 15.6 मिमी
    पिक्सेलची संख्या (एकूण) 20120mp
    किमान एक्सपोजर मध्यांतर ≤1s
    कॅमेरा एक्सपोजर मोड आयसोक्रॉनिक / आयसोमेट्रिक एक्सपोजर
    कॅमेरा उर्जा पुरवठा मोड युनिफाइड वीजपुरवठा
    डेटा प्रीप्रोसेसिंग स्कायस्कॅनर (जीपीएस)
    मेमरी क्षमता 320 ग्रॅम
    डेटा कॉपी गती ≥70 मी / से
    कार्यशील तापमान -10 ℃ ~ 40 ℃