Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

लेख

लेख
सिंक्रोनाइझेशन एक्सपोजर

कॅमेराला “सिंक्रोनायझेशन कंट्रोल” ची आवश्यकता का आहे?

आपल्या सर्वांना माहिती आहे की उड्डाण दरम्यान ड्रोन तिरकस कॅमेराच्या पाच लेन्सला ट्रिगर-सिग्नल देईल. पाच लेन्स सैद्धांतिकदृष्ट्या परिपूर्ण सिंक्रोनाइझेशनमध्ये उघड केल्या पाहिजेत आणि त्यानंतर एक पीओएस माहिती एकाच वेळी रेकॉर्ड करा. परंतु प्रत्यक्ष ऑपरेशन प्रक्रियेत, आम्हाला आढळले की ड्रोनने ट्रिगर सिग्नल पाठविल्यानंतर, त्या पाच लेन्स एकाच वेळी उघड होऊ शकल्या नाहीत. असे का झाले?

उड्डाणानंतर, आम्हाला आढळेल की विविध लेन्सद्वारे एकत्रित केलेल्या फोटोंची एकूण क्षमता सामान्यत: भिन्न असते. कारण समान कॉम्प्रेशन अल्गोरिदम वापरताना, ग्राउंड टेक्चर वैशिष्ट्यांमधील जटिलता फोटोंच्या डेटाच्या आकारावर परिणाम करते आणि यामुळे कॅमेराच्या एक्सपोजर सिंक्रनाइझेशनवर त्याचा परिणाम होईल.

भिन्न पोत वैशिष्ट्ये

वैशिष्ट्यांचे टेक्स्ट जितके गुंतागुंतीचे आहे तितकेच कॅमेरा निराकरण करणे, संकलित करणे आणि लिहिणे आवश्यक असलेल्या डेटाचे प्रमाण जितके जास्त असेल तितके या चरण पूर्ण होण्यास अधिक वेळ लागतो. जर स्टोरेज-टाइम गंभीर बिंदूपर्यंत पोहोचला तर कॅमेरा शटर सिग्नलला वेळेत प्रतिसाद देऊ शकत नाही आणि एक्सपोजर-laक्शन मागे पडते.

जर कॅमेरा फोटो चक्र पूर्ण करण्यासाठी लागणार्‍या वेळेपेक्षा दोन एक्सपोजर दरम्यानचा मध्यांतर कमी केला तर कॅमेरा घेतलेला फोटो गमावेल कारण तो एक्सपोजर वेळेत पूर्ण करू शकत नाही. म्हणून, ऑपरेशनच्या वेळी, कॅमेराच्या एक्सपोजर-unक्शनला एकत्रीत करण्यासाठी कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन कंट्रोल तंत्रज्ञान वापरणे आवश्यक आहे.

समक्रमण नियंत्रण तंत्रज्ञानाचे अनुसंधान व विकास

यापूर्वी आम्हाला आढळले आहे की सॉफ्टवेअरमध्ये एटी नंतर, हवेतील पाच लेन्सची स्थिती-त्रुटी कधीकधी खूप मोठी असू शकते आणि कॅमेर्‍यामधील स्थितीतील फरक वास्तविकपणे 60 ~ 100 सेमीपर्यंत पोहोचू शकतो!

तथापि, आम्ही जेव्हा जमिनीवर चाचणी केली तेव्हा आम्हाला आढळले की कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन अद्याप तुलनेने जास्त आहे आणि प्रतिसाद खूप वेळेवर आहे. आर अँड डी कर्मचारी खूप गोंधळलेले आहेत, एटी सोल्यूशनची वृत्ती आणि स्थिती त्रुटी इतकी मोठी का आहे?

DG4pros च्या विकासाच्या सुरूवातीच्या कारणास्तव शोधण्यासाठी, आम्ही ड्रोन ट्रिगर सिग्नल आणि कॅमेरा प्रदर्शनामध्ये वेळ फरक नोंदवण्यासाठी डीजी 4प्रॉस कॅमेर्‍यावर फीडबॅक टाइमर जोडला. आणि पुढील चार परिस्थितींमध्ये चाचणी घेतली.

 

देखावा अ: समान रंग आणि पोत 

 

देखावा अ: समान रंग आणि पोत 

 

देखावा सी: समान रंग, भिन्न पोत 

 

देखावा डी: भिन्न रंग आणि पोत

चाचणी निकाल आकडेवारी सारणी

निष्कर्ष:

समृद्ध रंग असलेल्या दृश्यांसाठी, कॅमेराला बायर गणना आणि लेखन करण्यासाठी लागणारा वेळ वाढेल; बर्‍याच रेषांसह दृश्यांसाठी, प्रतिमेची उच्च-वारंवारतेची माहिती बर्‍याच प्रमाणात असते आणि कॅमेर्‍यास कॉम्प्रेस करण्यासाठी लागणारा वेळही वाढेल.

हे पाहिले जाऊ शकते की जर कॅमेरा नमुना घेण्याची वारंवारता कमी असेल आणि पोत सोपे असेल तर कॅमेरा प्रतिसाद वेळेत चांगला आहे; परंतु जेव्हा कॅमेरा नमुना घेण्याची वारंवारता जास्त असते आणि पोत गुंतागुंत असते तेव्हा कॅमेरा प्रतिसाद वेळ-फरक मोठ्या प्रमाणात वाढेल. आणि जसजसे चित्र काढण्याची वारंवारता वाढत गेली, शेवटी कॅमेरा चुकवलेल्या फोटोंचा चुकला.

 

कॅमेरा संकालन नियंत्रणाचे तत्त्व

वरील समस्यांच्या उत्तरात, रेनपूने पाच लेन्सचे संकालन सुधारण्यासाठी कॅमेरामध्ये अभिप्राय नियंत्रण प्रणाली जोडली.

 सिस्टीम ड्रोनमधील फरक "टी" मोजू शकते आणि प्रत्येक लेन्सचा एक्सपोजर वेळ पाठवते. जर पाच लेन्समधील वेळ फरक "टी" अनुमत श्रेणीत असेल तर, आम्हाला वाटते की पाच लेन्स समक्रमितपणे कार्यरत आहेत. पाच लेन्सचे विशिष्ट फीडबॅक मूल्य मानक मूल्यापेक्षा जास्त असल्यास, नियंत्रण युनिट निर्धारित करेल की कॅमेरामध्ये मोठा-वेळ-फरक आहे आणि पुढील प्रदर्शनात, लेन्स फरकानुसार भरपाई केली जाईल आणि शेवटी पाच लेन्स सिंक्रोनाइझी एक्सपोजर होतील आणि वेळ-फरक नेहमीच मानक श्रेणीत राहील.

पीपीके मध्ये सिंक्रोनाइझेशन कंट्रोलचा वापर

कॅमेर्‍याचे सिंक्रोनाइझेशन नियंत्रित केल्यानंतर, सर्वेक्षण आणि मॅपिंग प्रकल्पात, पीपीके कंट्रोल पॉईंट्सची संख्या कमी करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो. सध्या, तिरपे कॅमेरा आणि पीपीकेसाठी कनेक्शनच्या तीन पद्धती आहेत:

1 पाच लेन्संपैकी एक पीपीकेशी जोडलेले आहे
2 सर्व पाच लेन्स पीपीकेशी जोडलेल्या आहेत
3 पीपीकेला सरासरी मूल्य परत देण्यासाठी कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन नियंत्रण तंत्रज्ञान वापरा

तीन पर्यायांपैकी प्रत्येकाचे फायदे आणि तोटे आहेतः

1 फायदा सोपा आहे, तोटा हा आहे की पीपीके केवळ एकल-लेन्सच्या अवकाशाचे स्थान दर्शवते. जर पाच लेन्स सिंक्रोनाइझ न झाल्यास यामुळे इतर लेन्सची स्थिती त्रुटी तुलनेने मोठी असेल.
2 फायदा देखील सोपा आहे, स्थिती अचूक आहे, तोटा हा आहे की तो केवळ विशिष्ट भिन्न मॉड्यूल्स लक्ष्य करू शकतो
3 फायदे अचूक स्थान, उच्च अष्टपैलुत्व आणि विविध प्रकारच्या भिन्न मॉड्यूल्ससाठी समर्थन आहेत. गैरसोय म्हणजे नियंत्रण अधिक गुंतागुंतीचे आणि खर्च तुलनेने जास्त आहे.

सध्या 100 एचझेड आरटीके / पीपीके बोर्ड वापरणारे एक ड्रोन आहे. 1: 500 टोपोग्राफिक नकाशा नियंत्रण-बिंदू-मुक्त साध्य करण्यासाठी बोर्ड ऑर्थो कॅमेर्‍याने सुसज्ज आहे, परंतु हे तंत्रज्ञान तिरकस फोटोग्राफीसाठी परिपूर्ण नियंत्रण-बिंदू-मुक्त साध्य करू शकत नाही. कारण पाच लेन्सेसची स्वतःच सिंक्रोनाइझेशन एरर भिन्नतेच्या स्थिती अचूकतेपेक्षा जास्त असते, म्हणून जर उच्च-सिंक्रोनायझेशन तिरकस कॅमेरा नसेल तर उच्च-वारंवारतेतील फरक अर्थहीन आहे …….

सध्या ही नियंत्रण पद्धत निष्क्रिय नियंत्रण आहे आणि तार्किक उंबरठ्यापेक्षा कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन एरर मोठी झाल्यानंतरच भरपाई केली जाईल. म्हणून, संरचनेत मोठ्या प्रमाणात बदल असलेल्या दृश्यांसाठी, उंबरठ्यापेक्षा निश्चितपणे वैयक्तिक बिंदू त्रुटी असतील. री मालिकेच्या उत्पादनांच्या पुढच्या पिढीमध्ये, रेनपूने एक नवीन नियंत्रण पद्धत विकसित केली आहे. सध्याच्या नियंत्रण पद्धतीशी तुलना करता, कॅमेरा संकालनाची अचूकता कमीतकमी ऑर्डरद्वारे सुधारित केली जाऊ शकते आणि एनएस स्तरावर पोहोचू शकता!