उच्च-गुणवत्तेच्या प्रतिमा,3D मॉडेलिंगसाठी शक्तिशाली आणि विश्वासार्ह
व्यावसायिक आणि उच्च-अचूकता सिंगल-लेन्स मॅपिंग कॅमेरा
जमीन सर्वेक्षण, कार्टोग्राफी, टोपोग्राफिक, कॅडस्ट्रल सर्वेक्षण, DEM/DOM/DSM/DLG
GIS, शहर नियोजन, डिजिटल शहर-व्यवस्थापन, रिअल इस्टेट नोंदणी
मातीकाम गणना, व्हॉल्यूम मापन, सुरक्षा-निरीक्षण
3D निसर्गरम्य ठिकाण,वैशिष्ट्यपूर्ण शहर,3D-माहिती व्हिज्युअलायझेशन
भूकंपानंतर पुनर्बांधणी,विस्फोट क्षेत्राचे शोधक आणि पुनर्बांधणी,आपत्ती क्षेत्र i...
तुमच्या ड्रोनसाठी योग्य आणि व्यावसायिक कॅमेरा निवडा
परिचय:
DG4M/DG6M हा किफायतशीर, उच्च-पिक्सेल, पूर्ण-फ्रेम तिरकस कॅमेरा आहे जो रेनपूटेकने हाय-एंड प्रो सीरिजवर आधारित विकसित केला आहे. हे बाजारातील मुख्य प्रवाहातील रोटर-विंग/फिक्स्ड-विंग UAS साठी योग्य आहे आणि डेटा संपादन कार्यक्षमतेत मोठ्या प्रमाणात सुधारणा करू शकते. कॅमेरा 40/56mm फोकल लेन्थ लेन्स आणि पूर्ण-फ्रेम CMOS सह एकत्रितपणे 305 दशलक्ष पर्यंत, सध्या बाजारात सर्वाधिक पिक्सेल असलेले परिपक्व युनिव्हर्सल ऑप्टिकल मॉड्यूल वापरतो, ज्यामुळे डेटा संपादनाची कार्यक्षमता सुधारू शकते. कॅमेरा स्काय-स्कॅनर प्रगत डेटा प्रोसेसिंग सॉफ्टवेअरसह सुसज्ज आहे, जो ग्राहकाचा प्रोजेक्ट ऑपरेशन अनुभव सुधारण्यासाठी हार्डवेअरला सहकार्य करू शकतो.
कॅमेरा वजन | ≤ 1450 ग्रॅम |
परिमाण | 175*165*115 मिमी |
कॅमेरा फोकल लांबी | ऑर्थो 40 मिमी/ टिल्ट 56 मिमी |
सेन्सर आकार | 35.7×23.8 मिमी |
एकूण पिक्सेल | 300MP |
स्टोरेज क्षमता | 640G*2 |
डेटा डाउनलोड मोड: | बाह्य स्टोरेज हाय-स्पीड डाउनलोड |
कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन | 5ms |
नियंत्रण मोड | मॅन्युअल ब्लूटूथ कंट्रोल/फ्लाइट कंट्रोल ट्रिगर |
ट्रिगर मोड नियंत्रित करा | isometric/isometric ट्रिगर |
जुळणारे सॉफ्टवेअर | स्काय-स्कॅनर (प्रगत आवृत्ती) |
——उंच-उंच भागांसाठी कॅडस्ट्रल सर्वेक्षण करण्यासाठी 3D मॉडेल वापरा
अनेक वर्षांच्या विकासानंतर, आता चीनमध्ये, ग्रामीण कॅडस्ट्रल सर्वेक्षण प्रकल्पांमध्ये तिरकस फोटोग्राफीचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जात आहे. तथापि, उपकरणांच्या तांत्रिक परिस्थितीच्या निर्बंधामुळे, मोठ्या-ड्रॉप सीनच्या कॅडस्ट्रल मापनासाठी तिरकस फोटोग्राफी अजूनही कमकुवत आहे, मुख्यत: तिरकस कॅमेरा लेन्सची फोकल लांबी आणि चित्र स्वरूप मानकानुसार नाही. अनेक वर्षांच्या प्रकल्पाच्या अनुभवानंतर, आम्हाला आढळले की नकाशाची अचूकता 5 सेमीच्या आत असली पाहिजे, त्यानंतर GSD 2 सेमीच्या आत असणे आवश्यक आहे आणि 3D मॉडेल खूप चांगले असणे आवश्यक आहे, इमारतीच्या कडा सरळ आणि स्पष्ट असणे आवश्यक आहे.
सामान्यतः, ग्रामीण कॅडस्ट्रल मापन प्रकल्पांसाठी वापरलेली कॅमेरा फोकल लांबी 25 मिमी उभ्या आणि 35 मिमी तिरकस असते. 1:500 ची अचूकता प्राप्त करण्यासाठी, GSD 2 सेमीच्या आत असणे आवश्यक आहे. आणि हे सुनिश्चित करण्यासाठी, ड्रोनची उड्डाणाची उंची साधारणपणे 70m-100m दरम्यान असते. या उड्डाण उंचीनुसार, 100m-वरील-उंच इमारतींचे डेटा संकलन पूर्ण करण्याचा कोणताही मार्ग नाही. तरीही तुम्ही उड्डाण केले तरीही, ते छप्परांच्या आच्छादनाची हमी देऊ शकत नाही, परिणामी मॉडेलची गुणवत्ता खराब होईल .आणि लढण्याची उंची खूप कमी असल्याने UAV साठी ते अत्यंत धोकादायक आहे.
या समस्येचे निराकरण करण्यासाठी, मे 2019 मध्ये, आम्ही शहरी उंच इमारतींसाठी ऑब्लिक फोटोग्राफीची अचूकता पडताळणी चाचणी घेतली. या चाचणीचा उद्देश RIY-DG4pros तिरकस कॅमेरा द्वारे तयार केलेल्या 3D मॉडेलची अंतिम मॅपिंग अचूकता 5 सेमी RMSE ची आवश्यकता पूर्ण करू शकते की नाही हे सत्यापित करणे हा आहे.
या चाचणीमध्ये, आम्ही Rainpoo RIY-DG4pros तिरकस पाच-लेन्स कॅमेरासह सुसज्ज DJI M600PRO निवडतो.
वरील समस्यांना प्रतिसाद म्हणून, आणि अडचण वाढवण्यासाठी, आम्ही चाचणीसाठी विशेषत: 100 मीटर इमारतीची सरासरी उंची असलेले दोन सेल निवडले.
नियंत्रण बिंदू GOOGLE नकाशानुसार प्रीसेट केलेले आहेत आणि आजूबाजूचे वातावरण शक्य तितके खुले आणि अबाधित असावे. बिंदूंमधील अंतर 150-200M च्या श्रेणीत आहे.
नियंत्रण बिंदू 80*80 चौरस आहे, कर्णानुसार लाल आणि पिवळ्यामध्ये विभागलेला आहे, जेणेकरून अचूकता सुधारण्यासाठी, प्रतिबिंब खूप मजबूत असेल किंवा प्रकाश अपुरा असेल तेव्हा बिंदू केंद्र स्पष्टपणे ओळखता येईल.
ऑपरेशनची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी, आम्ही 60 मीटरची सुरक्षित उंची राखून ठेवली आणि यूएव्हीने 160 मीटरवर उड्डाण केले. छताचे ओव्हरलॅप सुनिश्चित करण्यासाठी, आम्ही ओव्हरलॅप दर देखील वाढविला. रेखांशाचा ओव्हरलॅपिंग दर 85% आहे आणि ट्रान्सव्हर्सल ओव्हरलॅपिंग दर 80% आहे आणि UAV 9.8m/s वेगाने उड्डाण केले.
मूळ फोटो डाउनलोड आणि प्री-प्रोसेस करण्यासाठी “स्काय-स्कॅनर” (रेनपूने विकसित केलेले) सॉफ्टवेअर वापरा, नंतर एका किल्लीने ते कॉन्टेक्स्टकॅप्चर 3D मॉडेलिंग सॉफ्टवेअरमध्ये आयात करा.
वेळ: 15 ता.
3D मॉडेलिंग
वेळ: 23 ता.
विरूपण ग्रिड आकृतीवरून, हे पाहिले जाऊ शकते की RIY-DG4pros चे लेन्स विरूपण अत्यंत लहान आहे, आणि परिघ जवळजवळ पूर्णपणे मानक स्क्वेअरशी एकरूप आहे;
Rainpoo च्या ऑप्टिकल तंत्रज्ञानामुळे, आम्ही RMS मूल्य 0.55 च्या आत नियंत्रित करू शकतो, जे 3D मॉडेलच्या अचूकतेसाठी महत्त्वाचे पॅरामीटर आहे.
मध्यभागी उभ्या लेन्सचा मुख्य बिंदू आणि तिरकस लेन्सच्या मुख्य बिंदूमधील अंतर हे पाहिले जाऊ शकते: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, वास्तविक स्थितीतील फरक वजा, त्रुटी मूल्ये आहेत: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, स्थितीतील कमाल फरक 4.37cm आहे, कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन 5ms मध्ये नियंत्रित केले जाऊ शकते;
अंदाजित आणि वास्तविक नियंत्रण बिंदूंचा RMS 0.12 ते 0.47 पिक्सेल पर्यंत असतो.
आम्ही पाहू शकतो की RIY-DG4pros लांब फोकल लेन्थ लेन्स वापरत असल्याने, 3d मॉडेलच्या तळाशी असलेले घर अगदी स्पष्ट दिसत आहे. कॅमेराचा किमान एक्सपोजर वेळ मध्यांतर 0.6s पर्यंत पोहोचू शकतो, म्हणून रेखांशाचा ओव्हरलॅपिंग दर 85% पर्यंत वाढवला तरीही, फोटो लीकेज होत नाही. उंच इमारतींच्या तळरेषा अगदी स्पष्ट आणि मुळात सरळ असतात, ज्यामुळे आम्हाला नंतर मॉडेलवर अधिक अचूक पाऊलखुणा मिळू शकतील याची खात्री होते.
या चाचणीमध्ये, अडचण अशी आहे की दृश्याचा उच्च आणि कमी ड्रॉप, घराची उच्च घनता आणि जटिल मजला. या घटकांमुळे उड्डाणाची अडचण वाढेल, जास्त जोखीम आणि 3D मॉडेल खराब होईल, ज्यामुळे कॅडस्ट्रल सर्वेक्षणातील अचूकता कमी होईल.
RIY-DG4pros फोकल लांबी सामान्य तिरकस कॅमेर्यांपेक्षा जास्त असल्याने, हे सुनिश्चित करते की आमची UAV पुरेशी सुरक्षित उंचीवर उडू शकते आणि जमिनीवरील वस्तूंचे इमेज रिझोल्यूशन 2 सेमीच्या आत आहे. त्याच वेळी, फुल-फ्रेम लेन्स आम्हाला उच्च-घनता असलेल्या इमारतींच्या भागात उडताना घरांचे अधिक कोन कॅप्चर करण्यात मदत करू शकतात, त्यामुळे 3D मॉडेलची गुणवत्ता सुधारते. सर्व हार्डवेअर उपकरणांची हमी आहे या आधारावर, आम्ही 3D मॉडेलची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी फ्लाइटचा ओव्हरलॅप आणि कंट्रोल पॉइंट्सची वितरण घनता देखील सुधारतो.
कॅडस्ट्रल सर्वेक्षणाच्या उच्च-वाढीच्या क्षेत्रासाठी तिरकस छायाचित्रण, एकदा उपकरणांच्या मर्यादा आणि अनुभवाच्या अभावामुळे, केवळ पारंपारिक पद्धतींद्वारे मोजले जाऊ शकते. परंतु आरटीके सिग्नलवरील उंच इमारतींच्या प्रभावामुळे देखील मोजमापाची अडचण आणि अचूकता कमी होते. जर आपण डेटा गोळा करण्यासाठी UAV चा वापर करू शकलो, तर उपग्रह सिग्नलचा प्रभाव पूर्णपणे काढून टाकला जाऊ शकतो आणि मोजमापाची एकूण अचूकता मोठ्या प्रमाणात सुधारली जाऊ शकते. त्यामुळे या परीक्षेतील यशाला आपल्यासाठी खूप महत्त्व आहे.
ही चाचणी सिद्ध करते की RIY-DG4pros खरोखरच RMS ला थोड्या मूल्यापर्यंत नियंत्रित करू शकतात, 3D मॉडेलिंगची अचूकता चांगली आहे आणि उंच इमारतींच्या अचूक मापन प्रकल्पांमध्ये वापरली जाऊ शकते.
कच्च्या फोटोंचे स्वरूप .jpg आहे.
सामान्यतः फ्लाइटनंतर, प्रथम आम्हाला ते कॅमेर्यामधून डाउनलोड करावे लागतात, ज्यासाठी आम्ही डिझाइन केलेले सॉफ्टवेअर आवश्यक असते “स्काय-स्कॅनर”. या सॉफ्टवेअरसह, आम्ही एका कीद्वारे डेटा डाउनलोड करू शकतो आणि कॉन्टेक्स्ट कॅप्चर ब्लॉक फाइल्स देखील स्वयंचलितपणे तयार करू शकतो.
कच्च्या फोटोंबद्दल अधिक जाणून घेण्यासाठी आमच्याशी संपर्क साधा >RIY-DG4 PROS हे तिरकस फोटोग्राफी डेटा संपादनासाठी मल्टी-रोटर आणि फिक्स्ड-विंग ड्रोन दोन्हीवर माउंट केले जाऊ शकते. आणि कंट्रोल युनिटमुळे, डेटा ट्रान्समिशन युनिट आणि इतर उपप्रणाली मॉड्यूलर आहेत, त्यामुळे ते बसवणे आणि बदलणे सोपे आहे. आम्ही कार्य करतो. जगभरातील अनेक ड्रोन कंपन्यांसह, दोन्ही फिक्स्ड-विंग आणि मल्टी-रोटर आणि व्हीटीओएल आणि हेलिकॉप्टर, असे दिसून आले आहे की त्या सर्व चांगल्या प्रकारे जुळवून घेतल्या आहेत.
कच्च्या फोटोंबद्दल अधिक जाणून घेण्यासाठी आमच्याशी संपर्क साधा >आपल्या सर्वांना माहित आहे की ड्रोन उड्डाण दरम्यान, ऑबिक कॅमेराच्या पाच लेन्सना ट्रिगर सिग्नल दिला जाईल. सिद्धांतानुसार, पाच लेन्स समकालिकपणे उघड केल्या पाहिजेत आणि नंतर POS डेटा एकाच वेळी रेकॉर्ड केला जाईल.
परंतु प्रत्यक्ष पडताळणीनंतर, आम्ही एका निष्कर्षावर पोहोचलो: दृश्याची टेक्सचर माहिती जितकी अधिक क्लिष्ट असेल, लेन्स जितका डेटा सोडवू शकेल, संकुचित करू शकेल आणि संग्रहित करू शकेल आणि रेकॉर्डिंग पूर्ण करण्यासाठी जितका जास्त वेळ लागेल.
जर ट्रिगर सिग्नलमधील मध्यांतर लेन्सला रेकॉर्डिंग पूर्ण करण्यासाठी लागणाऱ्या वेळेपेक्षा कमी असेल, तर कॅमेरा एक्सपोजर करू शकणार नाही, ज्याचा परिणाम "गहाळ फोटो" होईल.
BTW,द PPK सिग्नलसाठी सिंक्रोनाइझेशन देखील खूप महत्वाचे आहे.
कच्च्या फोटोंबद्दल अधिक जाणून घेण्यासाठी आमच्याशी संपर्क साधा >
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
१.५ |
2 |
3 |
4 |
5 |
फ्लाइटची उंची (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
फ्लाइटचा वेग (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
सिंगल फ्लाइटवर्क क्षेत्र (km2) |
०.२६ |
०.३८ |
०.५३ |
०.८ |
०.९६ |
१.२६ |
सिंगल फ्लाइट फोटो क्रमांक |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
एका दिवसाच्या फ्लाइटची संख्या |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
एकूण कार्यक्षेत्र एक दिवस (किमी 2) |
३.१२ |
४.५६ |
६.३६ |
९.६ |
11.52 |
१५.१२ |
※ 80% च्या अनुदैर्ध्य ओव्हरलॅपिंग रेट आणि 70% च्या ट्रान्सव्हर्सल ओव्हरलॅपिंग रेटद्वारे गणना केलेले पॅरामीटर सारणी(आम्ही शिफारस करतो)
स्थिर-विंग ड्रोन + DG4PROS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
फ्लाइटची उंची (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
फ्लाइटचा वेग (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
सिंगल फ्लाइटवर्क क्षेत्र (km2) |
2 |
२.७ |
३.५ |
5 |
६.५ |
सिंगल फ्लाइट फोटो क्रमांक |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
एका दिवसाच्या फ्लाइटची संख्या |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
एकूण कार्यक्षेत्र एक दिवस (किमी 2) |
12 |
१६.२ |
21 |
30 |
39 |
※ 80% च्या अनुदैर्ध्य ओव्हरलॅपिंग रेट आणि 70% च्या ट्रान्सव्हर्सल ओव्हरलॅपिंग रेटद्वारे गणना केलेले पॅरामीटर सारणी(आम्ही शिफारस करतो)
कच्च्या फोटोंबद्दल अधिक जाणून घेण्यासाठी आमच्याशी संपर्क साधा >कृपया खाली दिलेल्या फॉर्ममध्ये आम्हाला तुमचा तपशील द्या आणि आमचे माणसे काही व्यावसायिक दिवसांत तुमच्याशी संपर्क साधतील.
14 वा मजला, No.377 Ningbo रोड, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China.
परदेशात समर्थन:+8619808149372