जीएसडी आणि कॅरियर ड्रोन प्रकार 3 डी मॉडेलच्या संबंधित अचूकतेवर कसा परिणाम करतात

शेवटच्या लेखात ग्राउंड कंट्रोल पॉईंट्स आणि पीपीके डेटा थ्रीडी मॉडेलच्या सापेक्ष अचूकतेवर कसा परिणाम करतात, आम्ही नमूद केले आहे की जीसीपी आणि पीपीके डेटा व्यतिरिक्त, जीएसडी आणि कॅरियर ड्रोन देखील थ्रीडीच्या सापेक्ष अचूकतेवर काही प्रमाणात प्रभाव पाडतात. Model.So आम्ही ते सत्यापित करण्यासाठी आणखी एक चाचणी करतो.

प्रयोग 1: 3 डी मॉडेलच्या सापेक्ष अचूकतेवर जीएसडीचा प्रभाव;

अट 1

वाहक ड्रोन	तिरकस कॅमेरा	जीसीपी	पीपीके
सीडब्ल्यू 10 व्हीटीओएल	DG4pros	नाही	नाही

निकाल टेबल 1:

वस्तूंची संख्या	मोजमाप लांबी （L0）	3 डी मॉडेल लांबी （एल 1） जीएसडी = 2 सेमी	3 डी मॉडेल लांबी （एल 2） जीएसडी = 1.5 सेमी	डीएस 1 （एल 0-एल 1	DS2 （L0-L2
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	9.9.	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
आरएमएसई ： डीएस 1 = 0.0397 मी ， डीएस 2 = 0.0356 मी

अट 2

वाहक ड्रोन	तिरकस कॅमेरा	जीसीपी	पीपीके
सीडब्ल्यू 10 व्हीटीओएल	DG4pros	होय	नाही

निकाल तक्ता 2:

वस्तूंची संख्या	मोजमाप लांबी （L0）	3 डी मॉडेल लांबी （एल 1） जीएसडी = 2 सेमी	3 डी मॉडेल लांबी （एल 2） जीएसडी = 1.5 सेमी	डीएस 1 （एल 0-एल 1	DS2 （L0-L2
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	7.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	9.9.	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
आरएमएसई: डीएस 1 = 0.0328 मी ， डीएस 2 = 0.0259 मी

अट 3

वाहक ड्रोन	तिरकस कॅमेरा	जीसीपी	पीपीके
सीडब्ल्यू 10 व्हीटीओएल	DG4pros	नाही	होय

निकाल सारणी 3:

वस्तूंची संख्या	मोजमाप लांबी （L0）	3 डी मॉडेल लांबी （एल 1） जीएसडी = 2 सेमी	3 डी मॉडेल लांबी （एल 2） जीएसडी = 1.5 सेमी	डीएस 1 （एल 0-एल 1	DS2 （L0-L2
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	9.9.	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
आरएमएसई: डीएस 1 = 0.0342 मी ， डीएस 2 = 0.0328 मी

अट 4

वाहक ड्रोन	तिरकस कॅमेरा	जीसीपी	पीपीके
सीडब्ल्यू 10 व्हीटीओएल	DG4pros	होय	होय

निकाल तक्ता 4:

वस्तूंची संख्या	मोजमाप लांबी （L0）	3 डी मॉडेल लांबी （एल 1） जीएसडी = 2 सेमी	3 डी मॉडेल लांबी （एल 2） जीएसडी = 1.5 सेमी	डीएस 1 （एल 0-एल 1	DS2 （L0-L2
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	89.89	89.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
आरएमएसई ： डीएस 1 = 0.0308 मी ， डीएस 2 = 0.0249 मी

निष्कर्ष

प्रयोग १ चे व्हेरिएबल्स पुढीलप्रमाणेः

1: पीपीके डेटासह / विना.

2: जीसीपीशिवाय / विना.

3: भिन्न जीएसडी ： 1.5 सेमी किंवा 2 सेमी

प्रायोगिक डेटाच्या चार संचाचे विश्लेषण केल्यानंतर आम्ही खालील निष्कर्ष काढू शकतो:

जेव्हा तिरक्याचा कॅमेरा DG4Pros असतो:

(१) ग्राउंड कंट्रोल पॉईंट (जीसीपी) आणि पीटीके डेटासह किंवा एटी त्रिकोणीमध्ये सामील पीपीके डेटा, मग तो व्हीटीओएल किंवा मल्टी-रोटर ड्रोन असो, जीएसडी २ सेमी किंवा १. 1.5 सेमी असला तरी तिरकस कॅमेरा डीजी Pप्रॉसने बनविलेले model डी मॉडेल डीएस -10 सेमी (वास्तविक ≤5 सेमी) संबंधित अचूकता त्रुटीची आवश्यकता पूर्ण करू शकतो.

(२) जीएसडी एकल व्हेरिएबल असल्यास, जीएसडी = 1.5 सेमी असलेल्या 3 डी मॉडेलची सापेक्ष अचूकता जीएसडी = 2 सेमीपेक्षा चांगली आहे.

प्रयोग 2: 3 डी मॉडेलच्या सापेक्ष अचूकतेवर कॅरियर ड्रोन प्रकारांचा प्रभाव

अट 1

तिरकस कॅमेरा	जीसीपी	पीपीके	जीएसडी
DG4pros	नाही	नाही	1.5 सेमी

निकाल टेबल 1:

वस्तूंची संख्या	मोजमाप लांबी （L0）	3 डी मॉडेल लांबी （एल 1） सीडब्ल्यू 10	3 डी मॉडेल लांबी （L2） M600Pro	डीएस 1 （एल 0-एल 1	DS2 （L0-L2
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	9.9.	89.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
आरएमएसई: डीएस 1 = 0.0356 मी ， डीएस 2 = 0.342 मी

अट 2

तिरकस कॅमेरा	जीसीपी	पीपीके	जीएसडी
DG4pros	होय	नाही	1.5 सेमी

निकाल तक्ता 2:

वस्तूंची संख्या	मोजमाप लांबी （L0）	3 डी मॉडेल लांबी （एल 1） सीडब्ल्यू 10	3 डी मॉडेल लांबी （L2） M600Pro	डीएस 1 （एल 0-एल 1	DS2 （L0-L2
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	7.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
आरएमएसई: डीएस 1 = 0.0259 मी ， डीएस 2 = 0.256 मी

निष्कर्ष

प्रयोग २ चे व्हेरिएबल्स पुढीलप्रमाणेः

१: जीसीपीशिवाय / विना.

2: भिन्न कॅरियर ड्रोन: व्हीटीओएल ड्रोन किंवा मल्टी-रोटर ड्रोन

प्रायोगिक डेटाच्या दोन संचाचे विश्लेषण केल्यानंतर, आम्ही खालील निष्कर्ष काढू शकतो:

जेव्हा तिरक्याचा कॅमेरा DG4Pros असतो:

(१) ग्राउंड कंट्रोल पॉईंट (जीसीपी) सह / व्हीटीओएल असो की मल्टी-रोटर ड्रोन असला तरी तिरकस कॅमेरा डीजी 4 प्रॉसने बांधलेला थ्रीडी मॉडेल सापेक्ष अचूकता त्रुटी डीएस -१० सेमी (वास्तविक ≤≤ सेमी) ची आवश्यकता पूर्ण करू शकते.

(२) जेव्हा वाहक ड्रोन प्रकार एकच बदलतात, तेव्हा मल्टी रोटरसह थ्रीडी मॉडेलची सापेक्ष अचूकता व्हीटीओएलपेक्षा चांगली असते, परंतु फरक फार मोठा नसतो.

मागील ：फोकल लांबी 3D मॉडेलिंग परिणामांवर कसा परिणाम करते

पुढे:सिंक्रोनाइझेशन एक्सपोजर

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