Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

लेख

लेख
रेनपूच्या उत्पाद मालिकेची अनुसंधान व विकास ओळ

फोकल लांबी 3 डी मॉडेलिंगच्या परिणामावर कसा परिणाम करते या परिचयातून, आपल्याकडे फोकल लांबी आणि एफओव्ही दरम्यानच्या कनेक्शनची प्राथमिक माहिती असू शकते. फ्लाइट पॅरामीटर्सच्या सेटिंगपासून ते 3 डी मॉडेलिंग प्रक्रियेपर्यंत या दोन पॅरामीटर्समध्ये नेहमीच त्यांचे स्थान असते. मग या दोन पॅरामीटर्सचा 3 डी मॉडेलिंगच्या परिणामावर काय परिणाम होईल? या लेखात, आम्ही रेनपूने उत्पादनाच्या अनुसंधान आणि विकास प्रक्रियेत कनेक्शन कसे शोधले आणि उड्डाण उंची आणि 3 डी मॉडेल निकालाच्या दरम्यानच्या विरोधाभासांमधील संतुलन कसे शोधायचे हे आम्ही पाहू.

1 D डी 2 ते डी 3 पर्यंत

आरआयवाय-डी 2 कॅडस्ट्रल सर्वेक्षण प्रकल्पांसाठी खास तयार केलेले उत्पादन आहे. हा ड्रॉप-डाऊन आणि अंतर्गत-लेन्स डिझाइनचा अवलंब करणारा सर्वात आधीचा आडवा कॅमेरा देखील आहे. डी 2 मध्ये मॉडेलिंगची अचूकता आणि चांगली मॉडेलिंग गुणवत्ता आहे, जे सपाट भूप्रदेश नसलेल्या सीन मॉडेलिंगसाठी उपयुक्त आहे आणि फार मजले नाही. तथापि, मोठ्या ड्रॉपसाठी, गुंतागुंतीचे भूप्रदेश आणि भूगोल (उच्च-व्होल्टेज लाइन, चिमणी, बेस स्टेशन आणि इतर उंच इमारतींसह) ड्रोनची उड्डाण सुरक्षा एक मोठी समस्या असेल.

 

वास्तविक ऑपरेशन्समध्ये, काही ग्राहकांनी फ्लाइटची उंची चांगली ठेवण्याची योजना आखली नाही, ज्यामुळे ड्रोन उच्च-व्होल्टेज लाइन अडकून पडला किंवा बेस स्टेशनला लागला; किंवा जरी काही ड्रोन धोकादायक स्थळांमधून जाण्यासाठी भाग्यवान होते तरीही त्यांना हवाई फोटोंची तपासणी करताना ड्रोन धोकादायक स्थळांच्या अगदी जवळ असल्याचे समजले .. या धोक्यांमुळे आणि लपलेल्या धोक्यांमुळे बहुतेक वेळा ग्राहकांना मोठ्या प्रमाणात मालमत्तेचे नुकसान होते.

फोटोमध्ये एक बेस स्टेशन दाखवतो, आपण हे पाहू शकता की हे ड्रोनच्या अगदी जवळ आहे, कदाचित त्यास जोरदार धडक बसली असेल म्हणून, बर्‍याच ग्राहकांनी आम्हाला सूचना दिल्या आहेत: ड्रोनच्या फ्लाइटची उंची अधिक करण्यासाठी आणि उड्डाण अधिक सुरक्षित करण्यासाठी दीर्घ फोकल लांबीचे तिरक कॅमेरा डिझाइन केले जाऊ शकते? ग्राहकांच्या गरजेनुसार डी 2 वर आधारित, आम्ही आरआयवाय-डी 3 नावाची एक लांब फोकल लांबी आवृत्ती विकसित केली आहे. डी 2 च्या तुलनेत, त्याच रिझोल्यूशनवर, डी 3 ड्रोनच्या फ्लाइटची उंची सुमारे 60% वाढवू शकते.

डी 3 च्या आर अँड डी दरम्यान, आम्ही नेहमीच असा विश्वास ठेवला आहे की दीर्घ फोकल लांबीची उंची फ्लाइटची उंची, उत्तम मॉडेलिंगची गुणवत्ता आणि उच्च अचूकता असू शकते. परंतु प्रत्यक्ष कामानंतर आम्हाला आढळले की ते अपेक्षेप्रमाणे नव्हते, डी 2 शी तुलना करा, डी 3 ने बनविलेले 3 डी मॉडेल तुलनेने ताणलेले होते आणि कामाची कार्यक्षमता तुलनेने कमी होती.

नाव रिय-डी 2 / डी 3
वजन 850 ग्रॅम
परिमाण 190 * 180 * 88 मिमी
सेन्सरचा प्रकार एपीएस-सी
सीएमओएस आकार 23.5 मिमी × 15.6 मिमी
पिक्सेलचा भौतिक आकार 3.9 म
एकूण पिक्सेल 120 एमपी
मिनिनम एक्सपोजर वेळ मध्यांतर 1 एस
कॅमेरा एक्सपोजर मोड आयसोक्रॉनिक / आयसोमेट्रिक एक्सपोजर
केंद्रस्थ लांबी डी 2 साठी 20 मिमी / 35 मिमीडी 3 साठी 35 मिमी / 50 मिमी
वीजपुरवठा युनिफॉर्म सप्लाय (ड्रोनद्वारे उर्जा)
मेमरी क्षमता 320 जी
डेटा डाउनलोड sped ≥70M / s
कामाचे तापमान -10 डिग्री सेल्सियस 40 + 40 ° से
फर्मवेअर अद्यतने विनामूल्य
आयपी दर आयपी 43

2 foc फोकल लांबी आणि मॉडेलिंग गुणवत्ता दरम्यानचे कनेक्शन

फोकल लांबी आणि मॉडेलिंग गुणवत्तेमधील कनेक्शन बर्‍याच ग्राहकांना हे समजणे सोपे नाही आणि अगदी अनेक आडवा कॅमेरा उत्पादक चुकून असा विश्वास करतात की लांबलचक फोकल लांबीचे लेन्स मॉडेलिंग गुणवत्तेसाठी उपयुक्त आहेत.

 इथली वास्तविक परिस्थिती अशी आहे की या बांधकामासाठी, इतर पॅरामीटर्स समान आहेत, इमारतीच्या दर्शनी भागासाठी, फोकल लांबी जितकी जास्त असेल तितकीच मॉडेलिंगची समानता. येथे कोणत्या प्रकारचे तार्किक संबंध गुंतलेले आहेत?

शेवटच्या कलात्मक मध्ये फोकल लांबी 3D मॉडेलिंग परिणामांवर कसा परिणाम करते आम्ही त्याचा उल्लेख केला आहेः

इतर मापदंड समान असल्याच्या आधारे, फोकल लांबी केवळ फ्लाइटच्या उंचीवर परिणाम करेल. वरील आकृतीमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे, दोन भिन्न फोकल लेन्स आहेत, लाल एक लांब फोकल लेन्स दर्शवितो, आणि निळा एक लहान फोकल लेन्स दर्शवितो. लांब फोकल लेन्सद्वारे बनविलेले जास्तीत जास्त कोन आणि भिंत α असते आणि शॉर्ट फोकल लेन्सद्वारे बनविलेले जास्तीत जास्त कोन β असते. अर्थात:

या “कोनात” म्हणजे काय? लेन्सच्या एफओव्हीच्या किनार आणि भिंतीच्या दरम्यानचे कोन जितके मोठे असेल तितके भिंतीशी अधिक आडवे लेन्स. इमारतीच्या दर्शनी भागाविषयी माहिती गोळा करताना, लहान फोकल लेन्स अधिक आडव्या भिंतीची माहिती एकत्रित करू शकतात आणि त्यावर आधारित 3 डी मॉडेल्स दर्शनी भागाची रचना चांगल्या प्रकारे प्रतिबिंबित करू शकतात. म्हणून, दर्शनी भागासह दृश्यांसाठी, लेन्सची फोकल लांबी कमी, गोळा केलेली दर्शनी माहिती अधिक समृद्ध आणि मॉडेलिंगची गुणवत्ता अधिक चांगली.

 

एव्हस असणा resolution्या इमारतींसाठी, त्याच ग्राउंड रेझोल्यूशनच्या अटीखाली, लेन्सची फोकल लांबी जितकी जास्त असेल, ड्रोन फ्लाइटची उंची जितकी जास्त असेल, एव्हच्या खाली अधिक अंधळे डाग असतील तर मॉडेलिंगची गुणवत्ता अधिक खराब होईल. तर या परिस्थितीत, दीर्घ फोकल लांबीच्या लेन्ससह डी 3 लहान फोकल लांबी लेन्ससह डी 2 सह स्पर्धा करू शकत नाही.

3 the ड्रोनच्या फ्लाइटची उंची आणि 3 डी मॉडेलची गुणवत्ता यांच्यातील विरोधाभास

फोकल लांबी आणि मॉडेलच्या गुणवत्तेच्या लॉजिक कनेक्शननुसार, जर लेन्सची फोकल लांबी कमी असेल आणि एफओव्ही कोन पुरेसा मोठा असेल, तर मल्टी-लेन्स कॅमेरा अजिबात आवश्यक नाही. एक सुपर वाइड-एंगल लेन्स (फिश-आय लेन्स) सर्व दिशानिर्देशांची माहिती संकलित करू शकतो. खाली दाखविल्याप्रमाणे:

 

शक्य तितक्या कमी लेन्सची फोकल लांबी डिझाइन करणे चांगले नाही काय?

अल्ट्रा-शॉर्ट फोकल लांबीमुळे मोठ्या विकृतीच्या समस्येचा उल्लेख करणे आवश्यक नाही. जर तिरक्या कॅमेर्‍याच्या ऑर्थो लेन्सची फोकल लांबी 10 मिमी डिझाइन केली गेली असेल आणि 2 सेमीच्या रेझोल्यूशनवर डेटा संकलित केला असेल तर ड्रोनची उड्डाण उंची केवळ 51 मीटर आहे.

 अर्थातच, जर ड्रोन अशा प्रकारे नोकरी करण्यासाठी तयार केलेल्या तिरकस कॅमेर्‍याने सुसज्ज असेल तर ते नक्कीच धोकादायक असेल.

PS: अल्ट्रा-वाइड-एंगल लेन्समध्ये तिरकस फोटोग्राफी मॉडेलिंगमध्ये दृश्यांचा मर्यादित वापर असला तरीही, लिडर मॉडेलिंगसाठी व्यावहारिक महत्त्व आहे. यापूर्वी, लिडर कंपनीच्या एका प्रसिद्ध कंपनीने ग्राऊंड ऑब्जेक्ट स्पष्टीकरण आणि पोत संकलनासाठी लिडरसह बसविलेले वाइड-एंगल लेन्स एरियल कॅमेरा डिझाइन करण्याची आशा ठेवून आमच्याशी संपर्क साधला होता.

4 D डी 3 ते डीजी 3 पर्यंत

डी 3 च्या आर अँड डीने आम्हाला याची जाणीव करून दिली की तिरकस छायाचित्रणासाठी, फोकलची लांबी एकाधिकरित्या लांब किंवा लहान असू शकत नाही. लांबी मॉडेलची गुणवत्ता, कार्य करण्याची कार्यक्षमता आणि फ्लाइटच्या उंचीशी जवळून संबंधित आहे. तर लेन्स आर अँड डी मध्ये प्रथम विचारात घ्याः लेन्सची फोकल लांबी कशी सेट करावी?

जरी शॉर्ट फोकलमध्ये मॉडेलिंगची गुणवत्ता चांगली आहे, परंतु फ्लाइटची उंची कमी आहे, तरीही ड्रोनच्या फ्लाइटसाठी ते सुरक्षित नाही. ड्रोनची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी, फोकल लांबी जास्त काळ डिझाइन केलेली असणे आवश्यक आहे, परंतु अधिक काळ फोकल लांबी कार्य कार्यक्षमता आणि मॉडेलिंगच्या गुणवत्तेवर परिणाम करेल. फ्लाइटची उंची आणि 3 डी मॉडेलिंग गुणवत्तेमध्ये एक विरोधाभास आहे. आपण या विरोधाभासांमधील तडजोड करणे आवश्यक आहे.

तर डी 3 नंतर, या विरोधाभासी घटकांच्या आमच्या व्यापक विचारांवर आधारित, आम्ही डीजी 3 तिरपा कॅमेरा विकसित केला आहे. डीजी 3 डी 2 ची 3 डी मॉडेलिंग गुणवत्ता आणि डी 3 च्या फ्लाइटची उंची या दोन्ही गोष्टी विचारात घेते, तसेच उष्मा-नष्ट होणे आणि धूळ-काढण्याची प्रणाली देखील जोडते, जेणेकरून ते फिक्स्ड-विंग किंवा व्हीटीओएल ड्रोन्सवर देखील वापरले जाऊ शकते. डीजी 3 हा रेनपूसाठी सर्वात लोकप्रिय तिरकस कॅमेरा आहे, तो बाजारात सर्वाधिक प्रमाणात वापरला जाणारा तिरक कॅमेरा देखील आहे.

नाव री-डीजी 3
वजन 650 ग्रॅम
परिमाण 170 * 160 * 80 मिमी
सेन्सरचा प्रकार एपीएस-सी
सीसीडी आकार 23.5 मिमी × 15.6 मिमी
पिक्सेलचा भौतिक आकार 3.9 म
एकूण पिक्सेल 120 एमपी
मिनिनम एक्सपोजर वेळ मध्यांतर 0.8 एस
कॅमेरा एक्सपोजर मोड आयसोक्रॉनिक / आयसोमेट्रिक एक्सपोजर
केंद्रस्थ लांबी 28 मिमी / 40 मिमी
वीजपुरवठा युनिफॉर्म सप्लाय (ड्रोनद्वारे उर्जा)
मेमरी क्षमता 320/640 जी
डेटा डाउनलोड sped ≥80M / s
कामाचे तापमान -10 डिग्री सेल्सियस 40 + 40 ° से
फर्मवेअर अद्यतने विनामूल्य
आयपी दर आयपी 43

5 D डीजी 3 ते डीजी 3 प्रॉस पर्यंत

RIY-Pros मालिका तिरक कॅमेरा उत्तम मॉडेलिंग गुणवत्ता प्राप्त करू शकतो. मग लेंस लेआउट आणि फोकल लांबी सेटिंगमध्ये प्रो च्या कोणत्या विशेष डिझाइनचे डिझाइन आहे? या प्रकरणात, आम्ही प्रो च्या मापदंडांच्या मागे डिझाइन-लॉजिक वापरणे सुरू ठेवू.

6 、 आडवा लेन्स कोन आणि मॉडेलिंग गुणवत्ता

मागील सामग्रीने अशा दृश्याचा उल्लेख केला आहे: फोकल लांबी जितकी लहान असेल तितक्या दृश्याचे कोन जितके मोठे असेल तितकी इमारत दर्शनी माहिती गोळा केली जाऊ शकते आणि मॉडेलिंगची गुणवत्ता देखील चांगली आहे.

 वाजवी फोकल लांबी निश्चित करण्याव्यतिरिक्त, आम्ही मॉडेलिंगचा प्रभाव सुधारण्यासाठी आणखी एक मार्ग देखील वापरू शकतो: थेट तिरकस लेन्सचे कोन वाढवा, जे अधिक विपुल माहिती गोळा करू शकते.

 

परंतु खरं तर, मोठा आडवा कोन सेट केल्याने मॉडेलिंगची गुणवत्ता सुधारू शकते, दोन दुष्परिणाम देखील आहेत:

 

1: कार्यक्षमता कमी होईल. तिरकस कोनच्या वाढीसह, उड्डाण मार्गाचे बाह्य विस्तार देखील बरेच वाढेल. जेव्हा चाकांचा कोन 45 ex पेक्षा जास्त असेल तेव्हा फ्लाइटची कार्यक्षमता झपाट्याने खाली येईल.

उदाहरणार्थ, व्यावसायिक हवाई कॅमेरा लाइका आरसीडी 30, तो तिरकस कोन केवळ 30 is आहे, या डिझाइनचे एक कारण म्हणजे कार्यक्षमता वाढवणे.

2: तिरकस कोन खूप मोठा असल्यास, सूर्यप्रकाश कॅमेर्‍यामध्ये सहज प्रवेश करेल, ज्यामुळे चकाकी होईल (विशेषत: उदास दिवसाची सकाळी आणि दुपारी). अंतर्गत-लेन्स डिझाइन अंगिकारण्यासाठी रेनपू तिरक कॅमेरा सर्वात अगोदरचा आहे. हे डिझाइन लेन्समध्ये एक हूड जोडण्यासारखे आहे जे त्यास तिरकस सूर्यप्रकाशापासून प्रभावित होऊ नये.

विशेषत: लहान ड्रोनसाठी, सामान्यत: त्यांचे उड्डाण दृष्टीकोन तुलनेने कमी असते. लेन्सचा तिरकस कोन आणि ड्रोनची वृत्ती लक्षात घेतल्यानंतर, भकास प्रकाश सहजपणे कॅमेर्‍यामध्ये प्रवेश करू शकतो आणि अधिक चकाकीच्या समस्येचे स्पष्टीकरण देतो.

7 、 मार्ग ओव्हरलॅप आणि मॉडेलिंग गुणवत्ता

अनुभवाच्या अनुसार, मॉडेलची गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी, जागेत असलेल्या कोणत्याही वस्तूसाठी, उड्डाण दरम्यान लेन्सच्या पाच गटांची पोत माहिती लपविणे चांगले.

 हे समजणे सोपे आहे. उदाहरणार्थ, जर आपल्याला एखाद्या प्राचीन इमारतीचे 3 डी मॉडेल तयार करायचे असल्यास, मंडळाच्या फ्लाइटची मॉडेलिंग गुणवत्ता चार बाजूंनी काही छायाचित्रे काढण्याच्या गुणवत्तेपेक्षा अधिक चांगली असणे आवश्यक आहे.

अधिक झाकलेले फोटो, त्यात अधिक स्थानिक आणि पोत माहिती असेल आणि मॉडेलिंगची गुणवत्ता अधिक चांगली असेल. हे तिरकस फोटोग्राफीसाठी फ्लाइट मार्ग आच्छादित करण्याचा अर्थ आहे.

3 डी मॉडेलची गुणवत्ता निश्चित करणार्‍या महत्त्वपूर्ण घटकांपैकी एक म्हणजे ओव्हरलॅपची डिग्री. तिरकस फोटोग्राफीच्या सामान्य देखाव्यामध्ये, आच्छादित दर मुख्यतः 80% शीर्षक आणि 70% कडेकडे (वास्तविक डेटा अनावश्यक असतो).

खरं तर, बाजूच्या बाजूंसाठी समान डिग्री ओव्हरलॅप असणे नक्कीच चांगले आहे, परंतु बरीच उंच बाजूच्या ओव्हरलॅपमुळे फ्लाइटची कार्यक्षमता (विशेषत: फिक्स्ड-विंग ड्रोनसाठी) कमी होईल, जेणेकरून कार्यक्षमतेच्या आधारावर, सामान्य पदपथ ओव्हरलॅप त्यापेक्षा कमी असेल मथळा ओव्हरलॅप

 

टिपा: कार्यरत कार्यक्षमता लक्षात घेता, आच्छादित करण्याची पदवी शक्य तितक्या उच्च नाही. विशिष्ट "मानक" ओलांडल्यानंतर, आच्छादित पदवी सुधारणेचा थ्रीडी मॉडेलवर मर्यादित प्रभाव पडतो. आमच्या प्रायोगिक अभिप्रायानुसार, कधीकधी आच्छादन वाढविणे खरोखरच मॉडेलची गुणवत्ता कमी करेल. उदाहरणार्थ, 3 ~ 5 सेमी रिझोल्यूशन मॉडेलिंग दृश्यासाठी, कधीकधी कमी आच्छादित पदवीची मॉडेलिंग गुणवत्ता उच्च आच्छादित पदवीपेक्षा चांगली असते.

8 the सैद्धांतिक आच्छादित आणि वास्तविक आच्छादित दरम्यान फरक

फ्लाइटच्या आधी, आम्ही 80% मथळा आणि 70% साइडवे ओव्हरलॅप सेट करतो, जे फक्त सैद्धांतिक आच्छादित आहे. विमानात, ड्रोनला एअरफ्लोचा त्रास होईल,आणि वृत्तीतील बदलामुळे वास्तविक आच्छादन सैद्धांतिक आच्छादितपेक्षा कमी होईल.

सामान्यत: ते बहु-रोटर किंवा फिक्स्ड-विंग ड्रोन असो, उड्डाणातील गरीब दृष्टीकोन, 3 डी मॉडेलची गुणवत्ता जितके वाईट असेल तितकीच. लहान मल्टी-रोटर किंवा फिक्स्ड-विंग ड्रोन वजनाने हलके आणि आकाराने लहान असल्याने ते बाह्य एअरफ्लोच्या हस्तक्षेपासाठी अतिसंवेदनशील असतात. त्यांची फ्लाइट वृत्ती सामान्यत: मध्यम / मोठ्या मल्टी रोटर किंवा फिक्स्ड-विंग ड्रोनपेक्षा तितकी चांगली नसते, परिणामी काही विशिष्ट क्षेत्रामध्ये वास्तविक आच्छादित पदवी पुरेसे नसते, जे शेवटी मॉडेलिंगच्या गुणवत्तेवर परिणाम करते.

9 high उंच इमारतींचे 3 डी मॉडेलिंगमध्ये अडचणी

इमारतीची उंची जसजशी वाढेल तसतसे थ्रीडी मॉडेलिंगची अडचणही वाढेल. एक म्हणजे उंच इमारतीमुळे ड्रोनच्या उड्डाणातील जोखीम वाढेल आणि दुसरे म्हणजे इमारतीची उंची जसजशी वाढेल तसतसे उच्च-उंचीच्या भागांचे आच्छादन झपाट्याने खाली येते, परिणामी थ्रीडी मॉडेलची गुणवत्ता खराब होते.

1 वाढत्या आच्छादनाचा प्रभाव 3 डी उच्च-इमारतीची मॉडेलिंग गुणवत्ता

वरील समस्येसाठी बर्‍याच अनुभवी ग्राहकांना तोडगा सापडला आहे: ओव्हरलॅपची पदवी वाढवा. खरंच, ओव्हरलॅपच्या डिग्रीच्या वाढीसह, मॉडेलचा प्रभाव मोठ्या प्रमाणात सुधारला जाईल. खाली केलेल्या प्रयोगांची तुलना खालीलप्रमाणे आहेः

वरील तुलनेत आपण हे शोधू: ओव्हरलॅपच्या डिग्रीच्या वाढीचा कमी उंच इमारतींच्या मॉडेलिंग गुणवत्तेवर फारसा प्रभाव नाही; परंतु उंच इमारतींच्या मॉडेलिंग गुणवत्तेवर त्याचा चांगला प्रभाव आहे.

तथापि, ओव्हरलॅपची डिग्री जसजशी वाढेल, हवाई फोटोंची संख्या वाढत जाईल आणि डेटा प्रक्रियेची वेळ देखील वाढेल.

2 च्या प्रभाव केंद्रस्थ लांबी चालू 3 डी उच्च-इमारतीची मॉडेलिंग गुणवत्ता

मागील सामग्रीमध्ये आम्ही असा निष्कर्ष काढला आहे:च्या साठी दर्शनी इमारत 3 डी मॉडेलिंग सीन्स, फोकल लांबी जितकी जास्त असेल तितकी मॉडेलिंग गुणवत्ता. तथापि, उच्च-वाढीच्या क्षेत्राच्या 3 डी मॉडेलिंगसाठी, मॉडेलिंगची गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी दीर्घ फोकल लांबी आवश्यक आहे. खाली दाखविल्याप्रमाणे:

समान ठराव आणि आच्छादित पदवीच्या शर्तींनुसार, लांबीच्या फोकल लांबीच्या लेन्स छताची वास्तविक आच्छादित पदवी आणि उच्च-उंचीच्या इमारतींचे मॉडेलिंग गुणवत्ता प्राप्त करण्यासाठी पुरेशी सुरक्षित उंचीची उंची निश्चित करू शकतात.

उदाहरणार्थ, जेव्हा डीजी 4 प्रोस तिरक कॅमेरा उच्च-उंचीच्या इमारतींचे 3 डी मॉडेलिंग करण्यासाठी वापरला जातो, तेव्हाच तो केवळ मॉडेलिंगची चांगली गुणवत्ता प्राप्त करू शकत नाही, परंतु अचूकता अद्याप 1: 500 कॅडस्ट्रल सर्वेक्षण आवश्यकतांमध्ये पोहोचू शकते, जी दीर्घ फोकलचा फायदा आहे. लांबीच्या लेन्स

केस: तिरकस फोटोग्राफीची यशस्वी घटना

10 、 RIY-Pros मालिका तिरक कॅमेरे

मॉडेलिंगची चांगली गुणवत्ता साध्य करण्यासाठी, त्याच ठरावाच्या आधारे पुरेसे आच्छादन आणि मोठ्या क्षेत्राचे दृश्य सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे. मोठ्या भूप्रदेशात उंची असलेल्या फरक किंवा उंच इमारती असलेल्या प्रदेशांसाठी, लेन्सची फोकल लांबी देखील आहे मॉडेलिंगच्या गुणवत्तेवर परिणाम करणारा महत्त्वपूर्ण घटक. वरील तत्त्वांच्या आधारे, रेनपू आरआयवाय-प्रो मालिका तिरक्या कॅमेर्‍याने लेन्सवर खालील तीन ऑप्टिमायझेशन केले आहेत:

1 लेनचे लेआउट बदलाses

प्रो मालिकेच्या तिरकस कॅमेर्‍यासाठी, सर्वात अंतर्ज्ञानी भावना ही आहे की त्याचा आकार गोल पासून चौरस पर्यंत बदलतो. या बदलाचे सर्वात थेट कारण म्हणजे लेन्सचे लेआउट बदलले आहे.

या लेआउटचा फायदा असा आहे की कॅमेरा आकार लहान असल्याचे डिझाइन केले जाऊ शकते आणि वजन तुलनेने हलके असू शकते. तथापि, या लेआउटच्या परिणामी डाव्या आणि उजव्या तिरकस लेन्सच्या आच्छादित पदव्या समोर, मध्य आणि मागील दृष्टीकोनातून कमी असतील: म्हणजेच छाया ए चे क्षेत्र छाया ब च्या क्षेत्रापेक्षा लहान आहे.

जसे आपण आधी नमूद केले आहे की फ्लाइटची कार्यक्षमता सुधारित करण्यासाठी, साइडवे ओव्हरलॅप हेडिंग ओव्हरलॅपपेक्षा सामान्यत: लहान असतात आणि हे “सभोवतालचे लेआउट” पुढील बाजूच्या ओव्हरलॅपला कमी करते, म्हणूनच पार्श्व 3 डी मॉडेल हेडिंग 3 डीपेक्षा गरीब असेल. मॉडेल.

तर आरआयवाय-प्रो मालिकेसाठी, रेनपूने लेन्सचे लेआउट यात बदलले: समांतर मांडणी. खाली दाखविल्याप्रमाणे:

हा लेआउट आकार आणि वजनाच्या भागाचा त्याग करेल, परंतु त्याचा फायदा असा आहे की यामुळे पुरेसे पदपथ ओव्हरलॅप होऊ शकतात आणि मॉडेलिंगची चांगली गुणवत्ता मिळू शकते. वास्तविक फ्लाइट प्लॅनिंगमध्ये, आरआयवाय-प्रो विमान उड्डाण कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी काही बाजूच्या ओव्हरलॅपला देखील कमी करू शकतात.

2 च्या कोनात समायोजित करा तिरकस लेनसेs

“समांतर लेआउट” चा फायदा असा आहे की तो केवळ पुरेसा आच्छादन सुनिश्चित करत नाही तर साइड एफओव्ही देखील वाढवितो आणि इमारतींच्या अधिक संरचनेची माहिती गोळा करू शकतो.

या आधारावर, आम्ही आडव्या लेन्सची फोकल लांबी देखील वाढविली जेणेकरून त्याच्या खालच्या किनार मागील “सभोवतालच्या लेआउट” लेआउटच्या खालच्या काठाशी सुसंगत असेल, पुढील कोनातून पुढील दृश्यात वाढ होईल:

या लेआउटचा फायदा असा आहे की आडवा लेन्सचे कोन बदलले असले तरी ते उड्डाण कार्यक्षमतेवर परिणाम करत नाही. आणि साइड लेन्सच्या एफओव्ही मोठ्या प्रमाणात सुधारल्यानंतर, अधिक दर्शनी माहिती डेटा गोळा केला जाऊ शकतो आणि मॉडेलिंगची गुणवत्ता नक्कीच सुधारली आहे.

कॉन्ट्रास्ट प्रयोग हे देखील दर्शवितो की, लेन्सच्या पारंपारिक लेआउटच्या तुलनेत, प्रो मालिका लेआउट खरोखरच 3 डी मॉडेल्सची बाजूची गुणवत्ता सुधारू शकते.

डावीकडील पारंपारिक लेआउट कॅमेर्‍याद्वारे निर्मित 3 डी मॉडेल आहे आणि उजवीकडे प्रो प्रो कॅमेर्‍याद्वारे निर्मित 3 डी मॉडेल आहे.

3 ची फोकल लांबी वाढवा तिरकस लेन्स

 

आरआयवाय-प्रोस तिरक कॅमेरा लेन्स पारंपारिक “सभोवतालच्या लेआउट” वरुन “समांतर लेआउट” मध्ये बदलले गेले आहेत आणि तिरक्या लेन्सद्वारे घेतलेल्या फोटोंच्या दूर-बिंदू रिझोल्यूशनच्या जवळील बिंदू ठरावाचे प्रमाणही वाढेल.

 

हे प्रमाण महत्त्वपूर्ण मूल्यापेक्षा जास्त होणार नाही हे सुनिश्चित करण्यासाठी, प्रो च्या आडव्या लेन्सच्या फोकल लांबी पूर्वीच्या तुलनेत 5% ते 8% वाढविली आहे.

नाव री-डीजी 3 प्रो
वजन 710 ग्रॅम
परिमाण 130 * 142 * 99.5 मिमी
सेन्सरचा प्रकार एपीएस-सी
सीसीडी आकार 23.5 मिमी × 15.6 मिमी
पिक्सेलचा भौतिक आकार 3.9 म
एकूण पिक्सेल 120 एमपी
मिनिनम एक्सपोजर वेळ मध्यांतर 0.8 एस
कॅमेरा एक्सपोजर मोड आयसोक्रॉनिक / आयसोमेट्रिक एक्सपोजर
केंद्रस्थ लांबी 28 मिमी / 43 मिमी
वीजपुरवठा युनिफॉर्म सप्लाय (ड्रोनद्वारे उर्जा)
मेमरी क्षमता 640 जी
डेटा डाउनलोड sped ≥80M / s
कामाचे तापमान -10 डिग्री सेल्सियस 40 + 40 ° से
फर्मवेअर अद्यतने विनामूल्य
आयपी दर आयपी 43