D3 च्या R&D ने आम्हाला हे समजले की तिरकस फोटोग्राफीसाठी, फोकल लांबी नीरस किंवा लहान असू शकत नाही. लांबी मॉडेलच्या गुणवत्तेशी, कामाची कार्यक्षमता आणि फ्लाइटची उंची यांच्याशी जवळून संबंधित आहे. तर लेन्स R&D मध्ये, विचारात घेण्याचा पहिला प्रश्न आहे: लेन्सची फोकल लांबी कशी सेट करायची?

जरी शॉर्ट फोकलमध्ये चांगली मॉडेलिंग गुणवत्ता आहे, परंतु फ्लाइटची उंची कमी आहे, ते ड्रोनच्या उड्डाणासाठी सुरक्षित नाही. ड्रोनची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी, फोकल लांबी अधिक लांब डिझाइन करणे आवश्यक आहे, परंतु जास्त फोकल लांबी कामाची कार्यक्षमता आणि मॉडेलिंग गुणवत्तेवर परिणाम करेल. फ्लाइटची उंची आणि 3D मॉडेलिंग गुणवत्तेमध्ये एक विशिष्ट विरोधाभास आहे. या विरोधाभासांमध्ये आपण तडजोड केली पाहिजे.

त्यामुळे D3 नंतर, या विरोधाभासी घटकांच्या आमच्या सर्वसमावेशक विचारावर आधारित, आम्ही DG3 तिरकस कॅमेरा विकसित केला होता. DG3 D2 ची 3D मॉडेलिंग गुणवत्ता आणि D3 ची उड्डाण उंची दोन्ही विचारात घेते, तसेच उष्णता-विघटन आणि धूळ काढण्याची प्रणाली देखील जोडते, जेणेकरून ते स्थिर-विंग किंवा VTOL ड्रोनवर देखील वापरले जाऊ शकते. DG3 हा Rainpoo साठी सर्वात लोकप्रिय तिरकस कॅमेरा आहे, तो बाजारात सर्वात जास्त वापरला जाणारा तिरकस कॅमेरा देखील आहे.