फोकल लांबी 3D मॉडेलिंग परिणामांवर कसा परिणाम करते

1. परिचय

तिरकस फोटोग्राफीसाठी, चार दृश्ये आहेत जी 3D मॉडेल तयार करणे खूप कठीण आहे:

परावर्तित पृष्ठभाग जो ऑब्जेक्टची वास्तविक पोत माहिती प्रतिबिंबित करू शकत नाही. उदाहरणार्थ, पाण्याची पृष्ठभाग, काच, मोठे क्षेत्रफळ एकल पोत पृष्ठभाग इमारती.

मंद गतीने चालणाऱ्या वस्तू. उदाहरणार्थ, छेदनबिंदूंवरील कार

दृश्ये जेथे वैशिष्ट्य-बिंदू जुळले जाऊ शकत नाहीत किंवा जुळणारे वैशिष्ट्य-बिंदू मोठ्या त्रुटी आहेत, जसे की झाडे आणि झुडुपे.

पोकळ जटिल इमारती. जसे रेलिंग, बेस स्टेशन, टॉवर, वायर इ.

प्रकार 1 आणि 2 दृश्यांसाठी, मूळ डेटाची गुणवत्ता कशी सुधारायची हे महत्त्वाचे नाही, 3D मॉडेल तरीही सुधारणा करणार नाही.

प्रकार 3 आणि प्रकार 4 दृश्यांसाठी, वास्तविक ऑपरेशन्समध्ये, तुम्ही रिझोल्यूशन सुधारून 3D मॉडेलची गुणवत्ता सुधारू शकता, परंतु तरीही मॉडेलमध्ये व्हॉईड्स आणि छिद्रे असणे खूप सोपे आहे आणि त्याची कार्यक्षमता खूपच कमी असेल.

वरील विशेष दृश्यांव्यतिरिक्त, 3D मॉडेलिंग प्रक्रियेत, आम्ही इमारतींच्या 3D मॉडेलच्या गुणवत्तेकडे अधिक लक्ष देतो. फ्लाइट पॅरामीटर्स, प्रकाश परिस्थिती, डेटा संपादन उपकरणे, 3D मॉडेलिंग सॉफ्टवेअर इत्यादींशी संबंधित समस्यांमुळे, इमारत दर्शविण्यास कारणीभूत होणे देखील सोपे आहे: घोस्टिंग, ड्रॉइंग, वितळणे, विघटन, विकृतीकरण, आसंजन, इ. .

अर्थात, वर नमूद केलेल्या समस्या थ्रीडी मॉडेल-मॉडिफाईद्वारे सुधारल्या जाऊ शकतात. तथापि, जर तुम्हाला मोठ्या प्रमाणात मॉडेल बदलण्याचे काम करायचे असेल तर, पैसे आणि वेळेची किंमत खूप मोठी असेल.

बदल करण्यापूर्वी 3D मॉडेल

बदल केल्यानंतर 3D मॉडेल

तिरकस कॅमेर्‍यांचा R & D निर्माता म्हणून, Rainpoo डेटा संकलनाच्या दृष्टीकोनातून विचार करते:

फ्लाइट मार्गाचा ओव्हरलॅप किंवा फोटोंची संख्या न वाढवता 3D मॉडेलची गुणवत्ता यशस्वीरित्या सुधारण्यासाठी तिरकस कॅमेरा कसा डिझाइन करायचा?

2, फोकल लेंथ म्हणजे काय

लेन्सची फोकल लांबी हा एक अतिशय महत्त्वाचा पॅरामीटर आहे. तो इमेजिंग माध्यमावरील विषयाचा आकार ठरवतो, जो ऑब्जेक्ट आणि इमेजच्या स्केलच्या समतुल्य आहे. डिजिटल स्टिल कॅमेरा (DSC) वापरताना, सेन्सर प्रामुख्याने CCD आणि CMOS असतात. जेव्हा हवाई सर्वेक्षणामध्ये DSC चा वापर केला जातो, तेव्हा फोकल लांबी ग्राउंड सॅम्पलिंग अंतर (GSD) निर्धारित करते.

समान अंतरावर समान लक्ष्य ऑब्जेक्ट शूट करताना, लांब फोकल लांबी असलेली लेन्स वापरा, या ऑब्जेक्टची प्रतिमा मोठी आहे आणि लहान फोकल लांबी असलेली लेन्स लहान आहे.

फोकल लांबी प्रतिमेतील ऑब्जेक्टचा आकार, पाहण्याचा कोन, फील्डची खोली आणि चित्राचा दृष्टीकोन ठरवते. अनुप्रयोगावर अवलंबून, फोकल लांबी खूप भिन्न असू शकते, काही मिमी ते काही मीटर पर्यंत. साधारणपणे, एरियल फोटोग्राफीसाठी, आम्ही निवडतो, आम्ही 20 मिमी ~ 100 मिमीच्या श्रेणीतील फोकल लांबी निवडतो.

3, FOV म्हणजे काय

ऑप्टिकल लेन्समध्ये, लेन्सच्या मध्यबिंदूने शिखर म्हणून तयार केलेला कोन आणि लेन्समधून जाऊ शकणार्‍या ऑब्जेक्टच्या प्रतिमेच्या कमाल श्रेणीला दृश्य कोन म्हणतात. FOV जितके मोठे, तितके ऑप्टिकल मॅग्निफिकेशन लहान. अटींमध्ये, लक्ष्य ऑब्जेक्ट FOV मध्ये नसल्यास ऑब्जेक्टद्वारे परावर्तित किंवा उत्सर्जित होणारा प्रकाश लेन्समध्ये प्रवेश करणार नाही आणि प्रतिमा तयार होणार नाही.

4, फोकल लांबी आणि FOV

तिरकस कॅमेराच्या फोकल लांबीसाठी, दोन सामान्य गैरसमज आहेत:

1) फोकल लांबी जितकी जास्त असेल, ड्रोनची उड्डाणाची उंची जितकी जास्त असेल आणि प्रतिमा कव्हर करू शकेल तितके मोठे क्षेत्र;

2) फोकल लांबी जितकी जास्त असेल तितके कव्हरेज क्षेत्र मोठे आणि कामाची कार्यक्षमता जास्त असेल;

वरील दोन गैरसमजांचे कारण म्हणजे फोकल लेंथ आणि FOV मधील कनेक्शन ओळखले जात नाही. दोघांमधील कनेक्शन आहे: फोकल लांबी जितकी जास्त तितकी FOV लहान; फोकल लांबी जितकी लहान, तितकी FOV मोठी.

म्हणून, जेव्हा फ्रेमचा भौतिक आकार, फ्रेम रिझोल्यूशन आणि डेटा रिझोल्यूशन समान असतात, तेव्हा फोकल लांबीमधील बदल केवळ फ्लाइटची उंची बदलेल आणि प्रतिमेने व्यापलेले क्षेत्र अपरिवर्तित असेल.

5, फोकल लांबी आणि कार्य क्षमता

फोकल लांबी आणि FOV मधील संबंध समजून घेतल्यानंतर, तुम्हाला असे वाटेल की फोकल लांबीच्या लांबीचा उड्डाण कार्यक्षमतेवर कोणताही परिणाम होत नाही. ऑर्थो-फोटोग्राममेट्रीसाठी, ते तुलनेने योग्य आहे (काटकसरीने सांगायचे तर, फोकल लांबी जितकी जास्त असेल तितकी जास्त. उड्डाणाची उंची, ती जितकी जास्त ऊर्जा खर्च करते, उड्डाणाची वेळ कमी आणि कार्य क्षमता कमी).

तिरकस फोटोग्राफीसाठी, फोकल लांबी जितकी जास्त असेल तितकी कामकाजाची कार्यक्षमता कमी.

कॅमेराची तिरकस लेन्स साधारणपणे 45 ° च्या कोनात ठेवली जाते, लक्ष्यित क्षेत्राच्या काठाच्या दर्शनी भागाची प्रतिमा डेटा संकलित केल्याची खात्री करण्यासाठी, उड्डाण-मार्गाचा विस्तार करणे आवश्यक आहे.

लेन्स 45° वर तिरकस असल्यामुळे, समद्विभुज काटकोन तयार होईल. ड्रोन उड्डाणाची वृत्ती विचारात घेतली जात नाही असे गृहीत धरून, तिरकस लेन्सचा मुख्य ऑप्टिकल अक्ष मार्ग नियोजन आवश्यकता म्हणून मोजमाप क्षेत्राच्या काठावर नेला जातो, त्यानंतर ड्रोन मार्ग ड्रोनच्या उड्डाण उंचीच्या समान अंतराचा विस्तार करतो. .

म्हणून जर मार्ग कव्हरेज क्षेत्र बदलले नसेल तर, लहान फोकल लांबीच्या लेन्सचे वास्तविक कार्यक्षेत्र लांब लेन्सपेक्षा मोठे असते.