प्रयोग 1 चे व्हेरिएबल्स आहेत:

1:PPK डेटासह/विना.

2:वाहक ड्रोन प्रकार: VTOL ड्रोन किंवा मल्टी-रोटर ड्रोन

3:भिन्न GSD：1.5 सेमी किंवा 2 सेमी

प्रायोगिक डेटाच्या पाच संचांचे विश्लेषण केल्यानंतर, आम्ही खालील निष्कर्ष काढू शकतो:

जेव्हा तिरकस कॅमेरा DG4Pros असतो:

(1) AT त्रिकोणामध्ये सामील असलेल्या ग्राउंड कंट्रोल पॉइंट (GCP) सह/विना, मग तो VTOL असो किंवा मल्टी-रोटर ड्रोन असो, GSD 2cm असो वा 1.5cm असो, तिरकस कॅमेरा DG4Pros ने तयार केलेले 3D मॉडेल पूर्ण करू शकते. सापेक्ष अचूकता त्रुटी Ds≤10cm च्या आवश्यकता.

(2) जेव्हा GCPs सह/शिवाय एकल व्हेरिएबल असते, तेव्हा GCP सह 3D मॉडेलची सापेक्ष अचूकता GCP शिवाय अधिक चांगली असते.

(3) जेव्हा GSD एकल व्हेरिएबल असते, तेव्हा 3D मॉडेलची सापेक्ष अचूकता जी GSD 1.5cm त्या GSD 2cm पेक्षा चांगली असते.

(४) जेव्हा वाहक ड्रोन एकल व्हेरिएबल असतो, तेव्हा 3D मॉडेलची सापेक्ष अचूकता ज्यामध्ये मल्टी-रोटर वापरणे VTOL वाहक ड्रोन म्हणून वापरण्यापेक्षा चांगले असते.