कॅमेराला "सिंक्रोनाइझेशन कंट्रोल" ची गरज का आहे
आपल्या सर्वांना माहित आहे की उड्डाण दरम्यान, ड्रोन तिरकस कॅमेराच्या पाच लेन्सला ट्रिगर-सिग्नल देईल. पाच लेन्स सैद्धांतिकदृष्ट्या परिपूर्ण सिंक्रोनाइझेशनमध्ये उघड केल्या पाहिजेत आणि नंतर एकाच वेळी एक POS माहिती रेकॉर्ड करा. परंतु प्रत्यक्ष ऑपरेशन प्रक्रियेत, आम्हाला आढळले की ड्रोनने ट्रिगर सिग्नल पाठविल्यानंतर, पाच लेन्स एकाच वेळी उघड होऊ शकत नाहीत. असे का घडले?
उड्डाणानंतर, आम्हाला आढळेल की वेगवेगळ्या लेन्सद्वारे एकत्रित केलेल्या फोटोंची एकूण क्षमता सामान्यतः भिन्न असते. याचे कारण असे की समान कॉम्प्रेशन अल्गोरिदम वापरताना, ग्राउंड टेक्सचर वैशिष्ट्यांची जटिलता फोटोंच्या डेटा आकारावर परिणाम करते आणि ते कॅमेराच्या एक्सपोजर सिंक्रोनाइझेशनवर परिणाम करते.
विविध पोत वैशिष्ट्ये
वैशिष्ट्यांचा पोत जितका अधिक जटिल असेल, कॅमेरा सोडवण्यासाठी, संकुचित करण्यासाठी आणि लिहिण्यासाठी आवश्यक असलेल्या डेटाचे प्रमाण जितके जास्त असेल., या चरण पूर्ण करण्यासाठी जितका जास्त वेळ लागेल. जर स्टोरेज-टाइम गंभीर बिंदूवर पोहोचला, तर कॅमेरा शटर सिग्नलला वेळेत प्रतिसाद देऊ शकत नाही आणि एक्सपोजर-अॅक्शन मागे पडतो.
दोन एक्सपोजरमधील अंतराल-वेळ कॅमेराला फोटो सायकल पूर्ण करण्यासाठी लागणाऱ्या वेळेपेक्षा कमी असल्यास, कॅमेरा फोटो काढणे चुकवेल कारण तो वेळेत एक्सपोजर पूर्ण करू शकत नाही. म्हणून, ऑपरेशन दरम्यान, कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन नियंत्रण तंत्रज्ञानाचा वापर कॅमेराच्या एक्सपोजर-अॅक्शनला एकत्र करण्यासाठी केला जाणे आवश्यक आहे.
सिंक्रोनाइझेशन नियंत्रण तंत्रज्ञानाचा R&D
यापूर्वी आम्हाला असे आढळून आले की सॉफ्टवेअरमधील एटी नंतर, हवेतील पाच लेन्सची स्थिती-एरर कधीकधी खूप मोठी असू शकते आणि कॅमेऱ्यांमधील स्थितीतील फरक प्रत्यक्षात 60 ~ 100cm पर्यंत पोहोचू शकतो!
तथापि, जेव्हा आम्ही जमिनीवर चाचणी केली तेव्हा आम्हाला आढळले की कॅमेराचे सिंक्रोनाइझेशन अजूनही तुलनेने जास्त आहे आणि प्रतिसाद खूप वेळेवर आहे. आर आणि डी कर्मचारी खूप गोंधळलेले आहेत, एटी सोल्यूशनची वृत्ती आणि स्थिती त्रुटी इतकी मोठी का आहे?
कारणे शोधण्यासाठी, DG4pros च्या विकासाच्या सुरूवातीस, आम्ही ड्रोन ट्रिगर सिग्नल आणि कॅमेरा एक्सपोजरमधील वेळेचा फरक रेकॉर्ड करण्यासाठी DG4pros कॅमेरामध्ये फीडबॅक टाइमर जोडला. आणि खालील चार परिस्थितींमध्ये चाचणी केली.
दृश्य A: समान रंग आणि पोत
दृश्य A: समान रंग आणि पोत
सीन सी: समान रंग, भिन्न पोत
दृश्य डी: भिन्न रंग आणि पोत
चाचणी निकाल आकडेवारी सारणी
निष्कर्ष:
समृद्ध रंगांसह दृश्यांसाठी, बायर गणना आणि लेखन करण्यासाठी कॅमेरासाठी लागणारा वेळ वाढेल; अनेक ओळी असलेल्या दृश्यांसाठी, प्रतिमा उच्च-फ्रिक्वेंसी माहिती खूप जास्त आहे, आणि कॅमेरा संकुचित करण्यासाठी लागणारा वेळ देखील वाढेल.
हे पाहिले जाऊ शकते की कॅमेरा सॅम्पलिंग वारंवारता कमी असल्यास आणि पोत सोपे असल्यास, कॅमेरा प्रतिसाद वेळेत चांगला असतो; परंतु जेव्हा कॅमेरा सॅम्पलिंग फ्रिक्वेन्सी जास्त असते आणि टेक्सचर क्लिष्ट असते, तेव्हा कॅमेरा रिस्पॉन्स टाइम-फरक मोठ्या प्रमाणात वाढतो. आणि जसजशी छायाचित्रे घेण्याची वारंवारता वाढते तसतसे कॅमेरा अखेरीस काढलेले फोटो चुकवतो.
कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन नियंत्रणाचे तत्व
वरील समस्यांना प्रतिसाद म्हणून, रेनपूने पाच लेन्सचे सिंक्रोनायझेशन सुधारण्यासाठी कॅमेरामध्ये फीडबॅक नियंत्रण प्रणाली जोडली.
ड्रोन ट्रिगर सिग्नल आणि प्रत्येक लेन्सचा एक्सपोजर वेळ पाठवते यामधील वेळ- फरक "T" सिस्टम मोजू शकते. पाच लेन्समधील वेळेतील फरक "T" हा स्वीकार्य मर्यादेत असल्यास, आम्हाला वाटते की पाच लेन्स समकालिकपणे कार्य करत आहेत. पाच लेन्सचे ठराविक फीडबॅक मूल्य मानक मूल्यापेक्षा जास्त असल्यास, कंट्रोल युनिट कॅमेर्‍यामध्ये मोठा-वेळेचा फरक असल्याचे निर्धारित करेल आणि पुढील एक्सपोजरमध्ये, लेन्सला फरकानुसार भरपाई दिली जाईल आणि शेवटी पाच लेन्स समकालिकपणे एक्सपोजर होतील आणि वेळ-फरक नेहमी मानक श्रेणीमध्ये असेल.
PPK मध्ये सिंक्रोनाइझेशन नियंत्रणाचा अनुप्रयोग
कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन नियंत्रित केल्यानंतर, सर्वेक्षण आणि मॅपिंग प्रकल्पामध्ये, PPK चा वापर नियंत्रण बिंदूंची संख्या कमी करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. सध्या, तिरकस कॅमेरा आणि PPK साठी तीन कनेक्शन पद्धती आहेत:
| 1 | पाच लेन्सपैकी एक PPK शी जोडलेला आहे |
| 2 | सर्व पाच लेन्स PPK शी जोडलेले आहेत |
| 3 | PPK ला सरासरी मूल्य परत देण्यासाठी कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन नियंत्रण तंत्रज्ञान वापरा |
तीन पर्यायांपैकी प्रत्येकाचे फायदे आणि तोटे आहेत:
| 1 | फायदा सोपा आहे, तोटा असा आहे की पीपीके केवळ एक-लेन्सच्या अवकाशीय स्थितीचे प्रतिनिधित्व करते. पाच लेन्स सिंक्रोनाइझ न केल्यास, यामुळे इतर लेन्सच्या स्थितीची त्रुटी तुलनेने मोठी असेल. |
| 2 | फायदा देखील सोपा आहे, स्थिती अचूक आहे, तोटा असा आहे की तो केवळ विशिष्ट विभेदक मॉड्यूलला लक्ष्य करू शकतो |
| 3 | अचूक पोझिशनिंग, उच्च अष्टपैलुत्व आणि विविध प्रकारच्या विभेदक मॉड्यूल्ससाठी समर्थन हे फायदे आहेत. गैरसोय म्हणजे नियंत्रण अधिक क्लिष्ट आहे आणि किंमत तुलनेने जास्त आहे. |
सध्या 100HZ RTK/PPK बोर्ड वापरणारे ड्रोन आहे. 1:500 टोपोग्राफिक मॅप कंट्रोल-पॉइंट-फ्री साध्य करण्यासाठी बोर्ड ऑर्थो कॅमेरासह सुसज्ज आहे, परंतु हे तंत्रज्ञान तिरकस फोटोग्राफीसाठी पूर्ण नियंत्रण-बिंदू-मुक्त साध्य करू शकत नाही. कारण पाच लेन्सची सिंक्रोनाइझेशन एरर स्वतः डिफरेंशियलच्या पोझिशनिंग अचूकतेपेक्षा जास्त आहे, म्हणून उच्च-सिंक्रोनाइझेशन तिरकस कॅमेरा नसल्यास, उच्च-फ्रिक्वेंसी फरक अर्थहीन आहे……
सध्या, ही नियंत्रण पद्धत निष्क्रिय नियंत्रण आहे, आणि कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन त्रुटी तार्किक थ्रेशोल्डपेक्षा मोठी झाल्यानंतरच भरपाई केली जाईल. म्हणून, टेक्सचरमध्ये मोठ्या बदलांसह दृश्यांसाठी, निश्चितपणे थ्रेशोल्डपेक्षा जास्त वैयक्तिक बिंदू त्रुटी असतील. Rie मालिका उत्पादनांच्या पुढील पिढीमध्ये, Rainpoo ने नवीन नियंत्रण पद्धत विकसित केली आहे. सध्याच्या नियंत्रण पद्धतीच्या तुलनेत, कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन अचूकता कमीत कमी परिमाणाच्या क्रमाने सुधारली जाऊ शकते आणि एनएस पातळीपर्यंत पोहोचू शकते!
+८६१९८०८१४९३७२