1. रंगीत विकृती
1.1 रंगीत विकृती म्हणजे काय
रंगीत विकृती सामग्रीच्या ट्रान्समिसिव्हिटीमधील फरकामुळे होते. नैसर्गिक प्रकाश 390 ते 770 nm च्या तरंगलांबीच्या श्रेणीसह दृश्यमान प्रकाश क्षेत्राचा बनलेला आहे आणि बाकीचे स्पेक्ट्रम आहेत जे मानवी डोळा पाहू शकत नाहीत. रंगीत प्रकाशाच्या वेगवेगळ्या तरंगलांबींसाठी सामग्रीमध्ये भिन्न अपवर्तक निर्देशांक असल्यामुळे, प्रत्येक रंगाच्या प्रकाशाची इमेजिंग स्थिती आणि विस्तार भिन्न असतो, ज्यामुळे स्थितीचे क्रोमॅटिझम होते.
1.2 रंगीत विकृती प्रतिमेच्या गुणवत्तेवर कसा परिणाम करते
(1) वेगवेगळ्या तरंगलांबी आणि प्रकाशाच्या वेगवेगळ्या रंगांच्या अपवर्तक निर्देशांकामुळे, ऑब्जेक्ट-बिंदू एका परिपूर्ण प्रतिमा-बिंदूमध्ये चांगले केंद्रित होऊ शकत नाही, त्यामुळे फोटो अस्पष्ट होईल.
(२) तसेच, वेगवेगळ्या रंगांच्या वेगवेगळ्या विस्तारामुळे, प्रतिमा-बिंदूंच्या काठावर "इंद्रधनुष्य रेषा" असतील.
1.3 रंगीत विकृतीचा 3D मॉडेलवर कसा परिणाम होतो
जेव्हा प्रतिमा-बिंदूंमध्ये "इंद्रधनुष्य रेषा" असतात, तेव्हा ते समान-बिंदूशी जुळण्यासाठी 3D मॉडेलिंग सॉफ्टवेअरवर परिणाम करेल. समान ऑब्जेक्टसाठी, तीन रंग जुळण्यामुळे "इंद्रधनुष्य रेषा" मुळे त्रुटी येऊ शकते. जेव्हा ही त्रुटी मोठ्या प्रमाणात जमा होते, तेव्हा ते "स्तरीकरण" ला कारणीभूत ठरते.
1.4 रंगीत विकृती कशी दूर करावी
भिन्न अपवर्तक निर्देशांक आणि काचेच्या संयोजनाच्या भिन्न फैलावचा वापर केल्याने रंगीत विकृती दूर होऊ शकते. उदाहरणार्थ, उत्तल लेन्स म्हणून कमी अपवर्तक निर्देशांक आणि कमी फैलाव काच वापरा आणि अवतल लेन्स म्हणून उच्च अपवर्तक निर्देशांक आणि उच्च फैलाव ग्लास वापरा.
अशा एकत्रित लेन्समध्ये मध्यम तरंगलांबीवर लहान फोकल लांबी असते आणि लांब आणि लहान तरंग किरणांवर जास्त फोकल लांबी असते. लेन्सची गोलाकार वक्रता समायोजित करून, निळ्या आणि लाल दिव्याची फोकल लांबी अगदी समान असू शकते, जे मुळात रंगीत विकृती काढून टाकते.
दुय्यम स्पेक्ट्रम
परंतु रंगीत विकृती पूर्णपणे नाहीशी करता येत नाही. एकत्रित लेन्स वापरल्यानंतर, उरलेल्या क्रोमॅटिक विकृतीला "सेकंडरी स्पेक्ट्रम" म्हणतात. लेन्सची फोकल लांबी जितकी जास्त असेल तितकी रंगीत विकृती अधिक उरते. म्हणून, उच्च-अचूक मोजमाप आवश्यक असलेल्या हवाई सर्वेक्षणासाठी, दुय्यम स्पेक्ट्रमकडे दुर्लक्ष केले जाऊ शकत नाही.
सिद्धांतानुसार, जर प्रकाश पट्टी निळ्या-हिरव्या आणि हिरव्या-लाल मध्यांतरांमध्ये विभागली जाऊ शकते आणि या दोन मध्यांतरांवर अॅक्रोमॅटिक तंत्रे लागू केली गेली, तर दुय्यम वर्णपट मुळात काढून टाकला जाऊ शकतो. तथापि, गणनेद्वारे हे सिद्ध झाले आहे की जर हिरवा दिवा आणि लाल दिवा यांच्यासाठी अक्रोमॅटिक असेल, तर निळ्या प्रकाशाचा रंगीत विकृती मोठा होतो; निळ्या प्रकाशासाठी आणि हिरव्या प्रकाशासाठी अक्रोमॅटिक असल्यास, लाल प्रकाशाचा रंगीत विकृती मोठा होतो. असे दिसते की ही एक कठीण समस्या आहे आणि त्याचे उत्तर नाही, हट्टी दुय्यम स्पेक्ट्रम पूर्णपणे काढून टाकणे शक्य नाही.
अपोक्रोमॅटिक（APO）तंत्रज्ञान
सुदैवाने, सैद्धांतिक गणनेने APO साठी एक मार्ग शोधला आहे, जो एक विशेष ऑप्टिकल लेन्स सामग्री शोधण्यासाठी आहे ज्याचा निळा प्रकाश ते लाल प्रकाशाचा सापेक्ष प्रसार खूप कमी आहे आणि निळा प्रकाश ते हिरव्या प्रकाशाचा प्रसार खूप जास्त आहे.
फ्लोराईट ही एक विशेष सामग्री आहे, त्याचे फैलाव खूप कमी आहे आणि सापेक्ष फैलावचा भाग अनेक ऑप्टिकल ग्लासेसच्या जवळ आहे. फ्लोराईटचा अपवर्तक निर्देशांक तुलनेने कमी असतो, तो पाण्यात किंचित विरघळतो, आणि त्याची प्रक्रिया-क्षमता आणि रासायनिक स्थिरता कमी असते, परंतु त्याच्या उत्कृष्ट रंगीत गुणधर्मांमुळे, ते एक मौल्यवान ऑप्टिकल सामग्री बनते.
निसर्गातील ऑप्टिकल सामग्रीसाठी वापरता येण्याजोगे खूप कमी शुद्ध बल्क फ्लोराईट आहेत, त्यांची उच्च किंमत आणि प्रक्रिया करण्यात अडचण यांसह, फ्लोराईट लेन्स हे हाय-एंड लेन्सचे समानार्थी बनले आहेत. विविध लेन्स उत्पादकांनी फ्लोराईटचा पर्याय शोधण्यात कोणतीही कसर सोडली नाही. फ्लोरिन-क्राउन ग्लास हा त्यापैकी एक आहे आणि एडी ग्लास, ईडी ग्लास आणि यूडी ग्लास हे असे पर्याय आहेत.
रेनपू तिरकस कॅमेरे विकृती आणि विकृती अगदी लहान करण्यासाठी कॅमेरा लेन्स म्हणून अत्यंत कमी फैलाव ED ग्लास वापरतात. केवळ स्तरीकरणाची संभाव्यता कमी करत नाही तर 3D मॉडेलचा प्रभाव देखील मोठ्या प्रमाणात सुधारला गेला आहे, ज्यामुळे इमारतीच्या कोपऱ्या आणि दर्शनी भागाचा प्रभाव लक्षणीयरीत्या सुधारतो.
2, विकृती
२.१ विकृती म्हणजे काय
दृष्टीकोन विकृतीसाठी लेन्स विरूपण ही एक सामान्य संज्ञा आहे, म्हणजेच दृष्टीकोनामुळे होणारी विकृती. अशा प्रकारच्या विकृतीचा फोटोग्रामेट्रीच्या अचूकतेवर खूप वाईट प्रभाव पडेल. शेवटी, फोटोग्रामेट्रीचा उद्देश पुनरुत्पादित करणे आहे, अतिशयोक्ती नाही, म्हणून फोटोंनी शक्य तितक्या जमिनीच्या वैशिष्ट्यांची खरी माहिती प्रतिबिंबित करणे आवश्यक आहे.
परंतु हे लेन्सचे अंतर्निहित वैशिष्ट्य असल्यामुळे (उत्तल भिंग प्रकाशाचे अभिसरण करते आणि अवतल भिंग प्रकाशाला वळवते), ऑप्टिकल डिझाइनमध्ये व्यक्त केलेला संबंध असा आहे: विकृती दूर करण्यासाठी स्पर्शक स्थिती आणि डायाफ्रामचा कोमा काढून टाकण्यासाठी साइन अट यावर समाधानी होऊ शकत नाही. त्याच वेळी, त्यामुळे विकृती आणि ऑप्टिकल क्रोमॅटिक विकृती समान पूर्णपणे काढून टाकली जाऊ शकत नाही, फक्त सुधारली.
वरील आकृतीमध्ये, प्रतिमेची उंची आणि वस्तूची उंची यांच्यातील प्रमाणिक संबंध आहे आणि त्या दोघांमधील गुणोत्तर हे मोठेपणा आहे.
आदर्श इमेजिंग सिस्टीममध्ये, ऑब्जेक्ट प्लेन आणि लेन्समधील अंतर निश्चित ठेवलेले असते, आणि मॅग्निफिकेशन हे एक विशिष्ट मूल्य असते, त्यामुळे प्रतिमा आणि ऑब्जेक्ट यांच्यात फक्त एक समानुपातिक संबंध असतो, कोणतीही विकृती नसते.
तथापि, वास्तविक इमेजिंग सिस्टीममध्ये, मुख्य किरणांचा गोलाकार विकृती फील्ड अँगलच्या वाढीसह बदलत असल्याने, संयुग्मित वस्तूंच्या जोडीच्या प्रतिमा समतलावर मोठेीकरण स्थिर राहिले नाही, म्हणजेच प्रतिमेचे केंद्र आणि काठाचे मोठेीकरण विसंगत आहेत, प्रतिमा ऑब्जेक्टशी समानता गमावते. प्रतिमा विकृत करणाऱ्या या दोषाला विकृती म्हणतात.
2.2 विकृती अचूकतेवर कसा परिणाम करते
प्रथम, AT(एरियल ट्रायंग्युलेशन) ची त्रुटी दाट बिंदूच्या ढगाच्या त्रुटीवर आणि अशा प्रकारे 3D मॉडेलच्या सापेक्ष त्रुटीवर परिणाम करेल. म्हणून, रूट मीन स्क्वेअर (आरएमएस ऑफ रिप्रोजेक्शन एरर) हा एक महत्त्वाचा निर्देशक आहे जो अंतिम मॉडेलिंग अचूकता वस्तुनिष्ठपणे प्रतिबिंबित करतो. RMS मूल्य तपासून, 3D मॉडेलच्या अचूकतेचा न्याय केला जाऊ शकतो. RMS मूल्य जितके लहान असेल तितकी मॉडेलची अचूकता जास्त.
2.3 लेन्सच्या विकृतीवर परिणाम करणारे घटक कोणते आहेत
केंद्रस्थ लांबी
सर्वसाधारणपणे, स्थिर-फोकस लेन्सची फोकल लांबी जितकी जास्त असेल तितकी विकृती कमी असेल; फोकल लांबी जितकी कमी तितकी विकृती जास्त. जरी अल्ट्रा-लाँग फोकल लेन्थ लेन्स (टेलि लेन्स) चे विरूपण आधीच खूप लहान आहे, खरं तर, फ्लाइटची उंची आणि इतर पॅरामीटर्स विचारात घेण्यासाठी, एरियल-सर्वेक्षण कॅमेराच्या लेन्सची फोकल लांबी असू शकत नाही. इतका लांब.उदाहरणार्थ, खालील चित्र Sony 400mm टेलि लेन्स आहे. आपण पाहू शकता की लेन्स विरूपण खूपच लहान आहे, जवळजवळ 0.5% च्या आत नियंत्रित आहे. परंतु समस्या अशी आहे की जर तुम्ही या लेन्सचा वापर 1cm च्या रिझोल्यूशनवर फोटो गोळा करण्यासाठी केला असेल आणि फ्लाइटची उंची आधीच 820m.let असेल तर या उंचीवर उडण्यासाठी ड्रोन पूर्णपणे अवास्तव आहे.
लेन्स प्रक्रिया
लेन्स प्रक्रिया ही लेन्स उत्पादन प्रक्रियेतील सर्वात जटिल आणि सर्वोच्च अचूक पायरी आहे, ज्यामध्ये किमान 8 प्रक्रियांचा समावेश आहे. पूर्व-प्रक्रियेमध्ये नायट्रेट मटेरियल-बॅरल फोल्डिंग-सँड हँगिंग-ग्राइंडिंगचा समावेश होतो आणि पोस्ट-प्रोसेसमध्ये कोर-कोटिंग-आसंजन-शाई कोटिंग समाविष्ट असते. प्रक्रियेची अचूकता आणि प्रक्रिया वातावरण थेट ऑप्टिकल लेन्सची अंतिम अचूकता निर्धारित करते.
कमी प्रक्रियेच्या अचूकतेचा इमेजिंग विकृतीवर घातक परिणाम होतो, ज्यामुळे थेट लेन्सचे असमान विकृती होते, जे पॅरामीटराइज्ड किंवा दुरुस्त केले जाऊ शकत नाही, जे 3D मॉडेलच्या अचूकतेवर गंभीरपणे परिणाम करेल.
लेन्सची स्थापना
आकृती 1 लेन्स इंस्टॉलेशन प्रक्रियेदरम्यान लेन्स टिल्ट दर्शवते;
आकृती 2 दाखवते की लेन्स इंस्टॉलेशन प्रक्रियेदरम्यान लेन्स एकाग्र नसते;
आकृती 3 योग्य स्थापना दर्शविते.
वरील तीन प्रकरणांमध्ये, पहिल्या दोन प्रकरणांमध्ये स्थापना पद्धती सर्व "चुकीच्या" असेंब्ली आहेत, ज्यामुळे दुरुस्त केलेली रचना नष्ट होईल, परिणामी अस्पष्ट, असमान स्क्रीन आणि फैलाव यासारख्या विविध समस्या उद्भवतील. म्हणून, प्रक्रिया आणि असेंब्ली दरम्यान कठोर परिशुद्धता नियंत्रण आवश्यक आहे.
लेन्स असेंब्ली प्रक्रिया
लेन्स असेंबली प्रक्रिया संपूर्ण लेन्स मॉड्यूल आणि इमेजिंग सेन्सरच्या प्रक्रियेचा संदर्भ देते. अभिमुखता घटकाच्या मुख्य बिंदूची स्थिती आणि कॅमेरा कॅलिब्रेशन पॅरामीटर्समधील स्पर्शिक विकृती यासारखे पॅरामीटर्स असेंबली त्रुटीमुळे उद्भवलेल्या समस्यांचे वर्णन करतात.
सर्वसाधारणपणे, असेंबली त्रुटींची एक लहान श्रेणी सहन केली जाऊ शकते (अर्थात, असेंबली अचूकता जितकी जास्त असेल तितकी चांगली). जोपर्यंत कॅलिब्रेशन पॅरामीटर्स अचूक आहेत, तोपर्यंत प्रतिमा विकृती अधिक अचूकपणे मोजली जाऊ शकते आणि नंतर प्रतिमा विकृती काढली जाऊ शकते. कंपनामुळे लेन्स किंचित हलू शकते आणि लेन्सच्या विकृतीचे मापदंड बदलू शकतात. म्हणूनच पारंपारिक हवाई सर्वेक्षण कॅमेरा निश्चित करणे आणि ठराविक कालावधीनंतर पुन्हा कॅलिब्रेट करणे आवश्यक आहे.
2.3 रेनपूची तिरकस कॅमेरा लेन्स
दुहेरी Gauβ रचना
तिरकस फोटोग्राफीमध्ये लेन्ससाठी आकाराने लहान, वजनाने हलके, प्रतिमा विकृती आणि रंगीत विकृती कमी, रंग पुनरुत्पादन उच्च आणि रिझोल्यूशनमध्ये उच्च अशा अनेक आवश्यकता असतात. लेन्सची रचना तयार करताना, रेनपूची लेन्स आकृतीमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे दुहेरी Gauβ रचना वापरते:
रचना लेन्सच्या पुढच्या भागात, डायाफ्राममध्ये आणि लेन्सच्या मागील भागात विभागली गेली आहे. डायाफ्रामच्या संदर्भात पुढचा आणि मागील भाग "सममित" दिसू शकतो. अशी रचना समोर आणि मागील काही रंगीबेरंगी विकृती एकमेकांना रद्द करण्यास अनुमती देते, त्यामुळे शेवटच्या टप्प्यात कॅलिब्रेशन आणि लेन्स आकार-नियंत्रणात त्याचे बरेच फायदे आहेत.
अस्फेरिक आरसा
पाच लेन्ससह एकत्रित केलेल्या तिरकस कॅमेर्‍यासाठी, प्रत्येक लेन्सचे वजन दुप्पट असल्यास, कॅमेरा पाच पट वजन करेल; जर प्रत्येक लेन्सची लांबी दुप्पट झाली तर तिरकस कॅमेरा किमान दुप्पट होईल. म्हणून, डिझाइन करताना, विकृती आणि व्हॉल्यूम शक्य तितक्या लहान असल्याची खात्री करून उच्च दर्जाची चित्र गुणवत्ता प्राप्त करण्यासाठी, एस्फेरिक लेन्स वापरणे आवश्यक आहे.
एस्फेरिकल लेन्स गोलाकार पृष्ठभागावर विखुरलेल्या प्रकाशाला पुन्हा फोकसकडे केंद्रित करू शकतात, केवळ उच्च रिझोल्यूशन मिळवू शकत नाहीत, रंग पुनरुत्पादन पदवी उच्च करू शकतात, परंतु लहान संख्येच्या लेन्ससह विकृती सुधारणे देखील पूर्ण करू शकतात, लेन्सची संख्या कमी करू शकतात. कॅमेरा हलका आणि लहान.
विकृती सुधारणे तंत्रज्ञान
असेंबली प्रक्रियेतील त्रुटीमुळे लेन्सचे स्पर्शिक विरूपण वाढेल. ही असेंबली त्रुटी कमी करणे ही विकृती सुधार प्रक्रिया आहे. खालील आकृती लेन्सच्या स्पर्शिक विकृतीचे योजनाबद्ध आकृती दर्शवते. सर्वसाधारणपणे, विरूपण विस्थापन हे खालच्या डावीकडे——वरच्या उजव्या कोपऱ्याच्या संदर्भात सममितीय असते, हे दर्शविते की लेन्सच्या दिशेला लंब असलेला रोटेशन कोन आहे, जो असेंबली त्रुटींमुळे होतो.
त्यामुळे, उच्च इमेजिंग अचूकता आणि गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी, Rainpoo ने डिझाइन, प्रक्रिया आणि असेंबली यावर कठोर तपासणी केली आहे:
डिझाइनच्या सुरुवातीच्या टप्प्यात, लेन्स असेंब्लीची समाक्षीयता सुनिश्चित करण्यासाठी, शक्य तितक्या सर्व लेन्स इंस्टॉलेशन प्लेनवर एकाच क्लॅम्पिंगद्वारे प्रक्रिया केली जाते याची खात्री करण्यासाठी;
②मशीनिंगची अचूकता IT6 स्तरावर पोहोचते याची खात्री करण्यासाठी उच्च-परिशुद्धता लेथवर आयातित मिश्रधातूचे टर्निंग टूल्स वापरणे, विशेषत: समाक्षीयता सहिष्णुता 0.01mm आहे याची खात्री करण्यासाठी;
③प्रत्येक लेन्स आतील वर्तुळाकार पृष्ठभागावर उच्च-परिशुद्धता टंगस्टन स्टील प्लग गेजच्या संचाने सुसज्ज आहे (प्रत्येक आकारात किमान 3 भिन्न सहिष्णुता मानके असतात), प्रत्येक भागाची काटेकोरपणे तपासणी केली जाते आणि समांतरता आणि लंबकता यासारख्या स्थिती सहिष्णुता शोधल्या जातात. तीन-समन्वय मोजण्याचे साधन;
④प्रत्येक लेन्स तयार केल्यानंतर, प्रोजेक्शन रिझोल्यूशन आणि चार्ट चाचण्या आणि लेन्सचे रिझोल्यूशन आणि रंग पुनरुत्पादन यासारख्या विविध निर्देशकांसह त्याची तपासणी करणे आवश्यक आहे.
रेनपूच्या लेन्सचे RMS tec
+८६१९८०८१४९३७२