तिरकस फोटोग्राफीची यशोगाथा

तिरकस फोटोग्राफीची यशस्वी केस

——उंच-उंच भागांसाठी कॅडस्ट्रल सर्वेक्षण करण्यासाठी 3D मॉडेल वापरा

1. विहंगावलोकन

अनेक वर्षांच्या विकासानंतर, आता चीनमध्ये, ग्रामीण कॅडस्ट्रल सर्वेक्षण प्रकल्पांमध्ये तिरकस फोटोग्राफीचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जात आहे. तथापि, उपकरणांच्या तांत्रिक परिस्थितीच्या निर्बंधामुळे, मोठ्या-ड्रॉप सीनच्या कॅडस्ट्रल मापनासाठी तिरकस फोटोग्राफी अजूनही कमकुवत आहे, मुख्यत: तिरकस कॅमेरा लेन्सची फोकल लांबी आणि चित्र स्वरूप मानकानुसार नाही. अनेक वर्षांच्या प्रकल्पाच्या अनुभवानंतर, आम्हाला आढळले की नकाशाची अचूकता 5 सेमीच्या आत असली पाहिजे, त्यानंतर GSD 2 सेमीच्या आत असणे आवश्यक आहे आणि 3D मॉडेल खूप चांगले असणे आवश्यक आहे, इमारतीच्या कडा सरळ आणि स्पष्ट असणे आवश्यक आहे.

सामान्यतः, ग्रामीण कॅडस्ट्रल मापन प्रकल्पांसाठी वापरलेली कॅमेरा फोकल लांबी 25 मिमी उभ्या आणि 35 मिमी तिरकस असते. 1:500 ची अचूकता प्राप्त करण्यासाठी, GSD 2 सेमीच्या आत असणे आवश्यक आहे. आणि हे सुनिश्चित करण्यासाठी, ड्रोनची उड्डाणाची उंची साधारणपणे 70m-100m दरम्यान असते. या उड्डाण उंचीनुसार, 100m-वरील-उंच इमारतींचे डेटा संकलन पूर्ण करण्याचा कोणताही मार्ग नाही. तरीही तुम्ही उड्डाण केले तरीही, ते छप्परांच्या आच्छादनाची हमी देऊ शकत नाही, परिणामी मॉडेलची गुणवत्ता खराब होईल .आणि लढण्याची उंची खूप कमी असल्याने UAV साठी ते अत्यंत धोकादायक आहे.

या समस्येचे निराकरण करण्यासाठी, मे 2019 मध्ये, आम्ही शहरी उंच इमारतींसाठी ऑब्लिक फोटोग्राफीची अचूकता पडताळणी चाचणी घेतली. या चाचणीचा उद्देश RIY-DG4pros तिरकस कॅमेरा द्वारे तयार केलेल्या 3D मॉडेलची अंतिम मॅपिंग अचूकता 5 सेमी RMSE ची आवश्यकता पूर्ण करू शकते की नाही हे सत्यापित करणे हा आहे.

2. चाचणी प्रक्रिया

उपकरणे

या चाचणीमध्ये, आम्ही Rainpoo RIY-DG4pros तिरकस पाच-लेन्स कॅमेरासह सुसज्ज DJI M600PRO निवडतो.

सर्वेक्षण क्षेत्र आणि नियंत्रण बिंदू नियोजन

वरील समस्यांना प्रतिसाद म्हणून, आणि अडचण वाढवण्यासाठी, आम्ही चाचणीसाठी विशेषत: 100 मीटर इमारतीची सरासरी उंची असलेले दोन सेल निवडले.

नियंत्रण बिंदू GOOGLE नकाशानुसार प्रीसेट केलेले आहेत आणि आजूबाजूचे वातावरण शक्य तितके खुले आणि अबाधित असावे. बिंदूंमधील अंतर 150-200M च्या श्रेणीत आहे.

नियंत्रण बिंदू 80*80 चौरस आहे, कर्णानुसार लाल आणि पिवळ्यामध्ये विभागलेला आहे, जेणेकरून अचूकता सुधारण्यासाठी, प्रतिबिंब खूप मजबूत असेल किंवा प्रकाश अपुरा असेल तेव्हा बिंदू केंद्र स्पष्टपणे ओळखता येईल.

UAV मार्ग नियोजन

ऑपरेशनची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी, आम्ही 60 मीटरची सुरक्षित उंची राखून ठेवली आणि यूएव्हीने 160 मीटरवर उड्डाण केले. छताचे ओव्हरलॅप सुनिश्चित करण्यासाठी, आम्ही ओव्हरलॅप दर देखील वाढविला. रेखांशाचा ओव्हरलॅपिंग दर 85% आहे आणि ट्रान्सव्हर्सल ओव्हरलॅपिंग दर 80% आहे आणि UAV 9.8m/s वेगाने उड्डाण केले.

एरियल ट्रायंग्युलेशन (एटी) अहवाल

मूळ फोटो डाउनलोड आणि प्री-प्रोसेस करण्यासाठी “स्काय-स्कॅनर” (रेनपूने विकसित केलेले) सॉफ्टवेअर वापरा, नंतर एका किल्लीने ते कॉन्टेक्स्टकॅप्चर 3D मॉडेलिंग सॉफ्टवेअरमध्ये आयात करा.

15h

वेळ: 15 ता.
23h

3D मॉडेलिंग

वेळ: 23 ता.

लेन्स विरूपण अहवाल

विरूपण ग्रिड आकृतीवरून, हे पाहिले जाऊ शकते की RIY-DG4pros चे लेन्स विरूपण अत्यंत लहान आहे, आणि परिघ जवळजवळ पूर्णपणे मानक स्क्वेअरशी एकरूप आहे;

रीप्रोजेक्शन एरर RMS

Rainpoo च्या ऑप्टिकल तंत्रज्ञानामुळे, आम्ही RMS मूल्य 0.55 च्या आत नियंत्रित करू शकतो, जे 3D मॉडेलच्या अचूकतेसाठी महत्त्वाचे पॅरामीटर आहे.

पाच-लेन्सचे सिंक्रोनाइझेशन

मध्यभागी उभ्या लेन्सचा मुख्य बिंदू आणि तिरकस लेन्सच्या मुख्य बिंदूमधील अंतर हे पाहिले जाऊ शकते: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, वास्तविक स्थितीतील फरक वजा, त्रुटी मूल्ये आहेत: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, स्थितीतील कमाल फरक 4.37cm आहे, कॅमेरा सिंक्रोनाइझेशन 5ms मध्ये नियंत्रित केले जाऊ शकते;

अचूक त्रुटी

अंदाजित आणि वास्तविक नियंत्रण बिंदूंचा RMS 0.12 ते 0.47 पिक्सेल पर्यंत असतो.

3. 3D मॉडेलिंग

मॉडेल डिस्प्ले

तपशीलवार शो

आम्ही पाहू शकतो की RIY-DG4pros लांब फोकल लेन्थ लेन्स वापरत असल्याने, 3d मॉडेलच्या तळाशी असलेले घर अगदी स्पष्ट दिसत आहे. कॅमेराचा किमान एक्सपोजर वेळ मध्यांतर 0.6s पर्यंत पोहोचू शकतो, म्हणून रेखांशाचा ओव्हरलॅपिंग दर 85% पर्यंत वाढवला तरीही, फोटो लीकेज होत नाही.
उंच इमारतींच्या तळरेषा अगदी स्पष्ट आणि मुळात सरळ असतात, ज्यामुळे आम्हाला नंतर मॉडेलवर अधिक अचूक पाऊलखुणा मिळू शकतील याची खात्री होते.

4. अचूकता तपासणी

आम्ही चेक-पॉइंट्सची स्थिती डेटा गोळा करण्यासाठी एकूण स्टेशन वापरतो आणि नंतर CAD मध्ये DAT फाइल आयात करतो. नंतर त्यांच्यातील फरक पाहण्यासाठी मॉडेलवरील पॉइंट पोझिशन डेटाची थेट तुलना करा.
आम्ही चेक-पॉइंट्सची स्थिती डेटा गोळा करण्यासाठी एकूण स्टेशन वापरतो आणि नंतर CAD मध्ये DAT फाइल आयात करतो. नंतर त्यांच्यातील फरक पाहण्यासाठी मॉडेलवरील पॉइंट पोझिशन डेटाची थेट तुलना करा.

5. निष्कर्ष

या चाचणीमध्ये, अडचण अशी आहे की दृश्याचा उच्च आणि कमी ड्रॉप, घराची उच्च घनता आणि जटिल मजला. या घटकांमुळे उड्डाणाची अडचण वाढेल, जास्त जोखीम आणि 3D मॉडेल खराब होईल, ज्यामुळे कॅडस्ट्रल सर्वेक्षणातील अचूकता कमी होईल.

RIY-DG4pros फोकल लांबी सामान्य तिरकस कॅमेर्‍यांपेक्षा जास्त असल्याने, हे सुनिश्चित करते की आमची UAV पुरेशी सुरक्षित उंचीवर उडू शकते आणि जमिनीवरील वस्तूंचे इमेज रिझोल्यूशन 2 सेमीच्या आत आहे. त्याच वेळी, फुल-फ्रेम लेन्स आम्हाला उच्च-घनता असलेल्या इमारतींच्या भागात उडताना घरांचे अधिक कोन कॅप्चर करण्यात मदत करू शकतात, त्यामुळे 3D मॉडेलची गुणवत्ता सुधारते. सर्व हार्डवेअर उपकरणांची हमी आहे या आधारावर, आम्ही 3D मॉडेलची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी फ्लाइटचा ओव्हरलॅप आणि कंट्रोल पॉइंट्सची वितरण घनता देखील सुधारतो.

कॅडस्ट्रल सर्वेक्षणाच्या उच्च-वाढीच्या क्षेत्रासाठी तिरकस छायाचित्रण, एकदा उपकरणांच्या मर्यादा आणि अनुभवाच्या अभावामुळे, केवळ पारंपारिक पद्धतींद्वारे मोजले जाऊ शकते. परंतु आरटीके सिग्नलवरील उंच इमारतींच्या प्रभावामुळे देखील मोजमापाची अडचण आणि अचूकता कमी होते. जर आपण डेटा गोळा करण्यासाठी UAV चा वापर करू शकलो, तर उपग्रह सिग्नलचा प्रभाव पूर्णपणे काढून टाकला जाऊ शकतो आणि मोजमापाची एकूण अचूकता मोठ्या प्रमाणात सुधारली जाऊ शकते. त्यामुळे या परीक्षेतील यशाला आपल्यासाठी खूप महत्त्व आहे.

ही चाचणी सिद्ध करते की RIY-DG4pros खरोखरच RMS ला थोड्या मूल्यापर्यंत नियंत्रित करू शकतात, 3D मॉडेलिंगची अचूकता चांगली आहे आणि उंच इमारतींच्या अचूक मापन प्रकल्पांमध्ये वापरली जाऊ शकते.

मागील:DG4Pros ची कार्यक्षमता काय आहे? मी संबंधित पॅरामीटर्स कसे सेट करू?

पुढे:रंगीत विकृती आणि विकृती इमावर कसा परिणाम करते

परत